咱们先明确核心需求：你要把180×180的位图，以屏幕坐标(120,120)为基准（看起来是要以这个点作为位图的中心），正确绘制到320×240的屏幕上，同时支持旋转。先看你现有代码里的几个关键问题：

1. 坐标映射逻辑完全搞反了 #

你当前计算relx和rely是用位图尺寸除以屏幕尺寸，这会把屏幕坐标“缩小”到位图范围，但实际我们需要的是把位图的每个像素映射到屏幕的对应位置。如果屏幕上的(x,y)是位图的中心，那么屏幕上的绘制坐标应该直接基于这个中心偏移，不需要做反向缩放（除非你有额外的缩放需求，但你的描述里没提到）。

2. 位图像素索引错误 #

绝大多数位图是行优先存储的（先存第一行所有像素，再存第二行），所以正确的像素索引应该是rotY * w + rotX，你写的rotX*w + rotY是列优先的索引方式，会导致图像错乱。

3. 旋转后的绘制坐标错误 #

你当前用xgoal + i和ygoal +j设置屏幕像素位置，但xgoal的计算逻辑完全错误，应该直接基于屏幕中心坐标，计算每个位图像素对应的屏幕位置。

修正后的代码 #

// w, h: width and height of the image
// x, y: center position on the screen coordinates
void Rasterizer::DrawBitmap(int w, int h, int x, int y, float angle) {
    uint16_t pixel;
    float midX = w / 2.0f;
    float midY = h / 2.0f;
    float deltaX, deltaY;
    int rotX, rotY;
    int screenX, screenY;

    for (int i = 0; i < w; i++) {
        for (int j = 0; j < h; j++) {
            // 计算当前位图像素相对于位图中心的偏移
            deltaX = i - midX;
            deltaY = j - midY;

            // 应用旋转变换（如果旋转方向和预期相反，可调整公式里的正负号）
            rotX = static_cast<int>(midX + deltaX * cos(angle) - deltaY * sin(angle));
            rotY = static_cast<int>(midY + deltaX * sin(angle) + deltaY * cos(angle));

            // 确保旋转后的像素在位图范围内
            if (rotX >= 0 && rotX < w && rotY >= 0 && rotY < h) {
                // 计算该位图像素对应的屏幕坐标：屏幕中心 + 位图像素相对于中心的偏移
                screenX = x + (i - static_cast<int>(midX));
                screenY = y + (j - static_cast<int>(midY));

                // 可选：确保屏幕坐标在显示范围内，避免绘制到屏幕外
                if (screenX >= 0 && screenX < 320 && screenY >= 0 && screenY < 240) {
                    // 行优先的位图像素索引
                    pixel = bitmap[rotY * w + rotX];
                    SetPixel(screenX, screenY, pixel);
                }
            }
        }
    }
}

额外需求说明：屏幕坐标转位图坐标 #

如果你的核心需求是把屏幕上的(120,120)点转换为位图坐标（比如想知道这个屏幕点对应位图里的哪个像素），那逻辑是反过来的：计算屏幕点相对于位图屏幕中心的偏移，再映射到位图坐标系：

// 假设(x_screen, y_screen)是屏幕坐标，x/y是位图在屏幕上的中心坐标（即你传入的120,120）
int bitmapX = static_cast<int>(midX + (x_screen - x));
int bitmapY = static_cast<int>(midY + (y_screen - y));

只要bitmapX和bitmapY在0_w-1、0h-1范围内，就是对应的位图像素坐标。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者andre