Ubuntu 20.04执行sudo/su切换用户成功但无命令提示符、别名加载异常问题排查求助

各位好，我碰到个挺棘手的问题，想请大家帮忙出出排查思路：

我有一台Ubuntu 20.04 LTS的物理服务器，现在执行sudo su -、sudo或者su这类切换用户的命令时，命令行直接卡住，完全出不来新的提示符：

user@server:~$ sudo su -

<这里直接卡住，没有任何命令提示符输出>

但实际用户切换是成功的——因为我按ctrl+c中断后，居然直接进入了root的shell，只是所有别名都没加载。

另外，如果我直接用root账号登录服务器，是能正常显示命令提示符，别名也能正常加载的。

我查过系统日志，没发现异常内容；对比了环境里其他同版本的服务器，配置上也没看出明显差别。

现在想重点排查sudo的问题，已经试过用sudo -V、sudo -l和其他服务器做对比，但感觉还不够，想看看执行sudo时的详细调试日志，搞清楚到底卡在了哪个环节。

UPDATE：
补充个小细节，我手动执行.bashrc文件后，别名就能正常加载了。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Badb0y