安装Ubuntu后BIOS未检测到操作系统的故障求助

我是Linux新手，手里有台老笔记本，跑Win10实在太慢了。我按照Ubuntu桌面官网的教程制作了启动U盘，这台笔记本之前是Win10和Lubuntu双系统配置，配备一块SATA硬盘和一块M.2硬盘，容量都是1TB。我打算把Linux安装在M.2硬盘上，因为它的速度更快。

我先进入「试用Ubuntu」模式，把两块硬盘都格式化了（当然我已经提前记下Windows的激活码了），随后开始安装流程。整个安装过程看起来完全正常，没有弹出任何错误提示，但安装完成后，系统提示我移除安装介质并重启，结果重启后BIOS里根本检测不到任何操作系统。

我在论坛的一篇帖子里看到，有人建议试试在BIOS中禁用Legacy启动模式（我完全不清楚什么是启动模式），结果禁用之后，连之前能正常识别的启动U盘都找不到了。我到底哪里操作出错了？

补充说明：我已经尝试重新安装过一次Ubuntu了，但问题依旧。

我的笔记本是使用了10年的HP ZBook 14。

提前感谢大家的帮助！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者user1740171