如何在OpenCV Python的Stitcher类中设置扫描模式？

嘿，我来帮你搞定这个OpenCV Stitcher模式切换的问题！你遇到的情况确实是因为旧版本OpenCV的Python绑定没有完全暴露Scans模式的创建接口，下面给你两种可行的解决方案：

方案1：升级到OpenCV 4.x及以上版本（推荐） #

在OpenCV 4之后，Python API做了更新，不仅弃用了旧的cv2.createStitcher()，还新增了直接指定模式的参数。你可以用cv2.Stitcher_create()来创建指定模式的拼接器，代码示例如下：

import cv2

# 创建Scans模式的拼接器，第二个参数可选，指定是否启用GPU
stitcher = cv2.Stitcher_create(cv2.Stitcher_SCANS, False)

# 读取图片
foo = cv2.imread("D:/foo.png")
bar = cv2.imread("D:/bar.png")

# 执行拼接，返回状态码和结果图
status, result = stitcher.stitch((foo, bar))

# 检查拼接是否成功
if status == cv2.Stitcher_OK:
    cv2.imwrite("D:/result.jpg", result)
else:
    print(f"拼接失败，状态码：{status}")

这里的cv2.Stitcher_SCANS就是对应C++里的Stitcher::SCANS模式，直接传入即可。升级版本是最省心的方式，还能获得OpenCV的新特性和bug修复。

方案2：修改OpenCV源码并重新编译（适合无法升级的场景） #

如果你必须使用旧版本（比如3.x），那需要手动修改OpenCV的Python绑定代码，添加createStitcherScans的接口：

1. 找到OpenCV源码中modules/stitching/python/src2/stitching.cpp文件（不同版本路径可能略有差异）
2. 添加以下函数实现：

static PyObject* pycv_createStitcherScans(PyObject* , PyObject* args, PyObject* kw)
{
    int try_use_gpu = 0;
    const char* keywords[] = {"try_use_gpu", NULL};
    if (!PyArg_ParseTupleAndKeywords(args, kw, "|i", (char**)keywords, &try_use_gpu))
        return NULL;
    cv::Ptr<cv::Stitcher> stitcher = cv::Stitcher::create(cv::Stitcher::SCANS, try_use_gpu != 0);
    return pyopencv_from(stitcher);
}

3. 在stitching_methods方法列表中注册这个新函数：

static PyMethodDef stitching_methods[] = {
    {"createStitcher", (PyCFunction)pycv_createStitcher, METH_VARARGS | METH_KEYWORDS, pycv_createStitcher_doc},
    {"createStitcherScans", (PyCFunction)pycv_createStitcherScans, METH_VARARGS | METH_KEYWORDS, "Create Stitcher instance in SCANS mode."},
    {NULL, NULL, 0, NULL}
};

4. 用CMake重新配置并编译OpenCV，编译完成后安装新的版本，之后就能在Python中调用cv2.createStitcherScans(False)了。

注意：这种方法需要你具备编译OpenCV的环境（比如CMake、Visual Studio/GCC等），操作相对繁琐，所以优先推荐升级版本。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user6068326