如何获取偏航角变化/将全局欧拉角转换至局部空间

嘿，我看你在做飞机游戏时，想获取局部空间里的偏航角变化，结果用InverseTransformXXXXX系列方法没得到想要的效果，咱们来拆解下问题，再给你两个靠谱的解决方案～

首先得说，你当前的代码思路有点走偏了：InverseTransformDirection是用来把世界空间的方向向量转换成局部空间的，而偏航角是旋转角度，不是方向向量的分量，用这个方法来计算角度变化本身就不对；另外你保存的是父物体的欧拉角，这和飞机自身的局部旋转变化关联不大，自然算不出正确的偏航变化。

下面给你两种实用的实现方式，选哪种看你的需求：

方法一：直接用局部欧拉角（简单直观） #

偏航角本质是物体绕自身Y轴的旋转角度（Unity默认坐标系下Y向上），咱们直接拿局部欧拉角的Y值来计算变化就好，还得处理下0-360度到-180到180度的转换，避免出现比如从350度跳到10度时，计算出-340度这种不合理的变化量。

代码示例：

private float _lastLocalYaw;

private void Start()
{
    // 初始化上一帧的局部偏航角，先处理角度环绕
    float initialYaw = transform.localEulerAngles.y;
    _lastLocalYaw = initialYaw > 180 ? initialYaw - 360 : initialYaw;
}

private float _GetChangeInYawAngle()
{
    // 获取当前帧的局部偏航角
    float currentLocalYaw = transform.localEulerAngles.y;
    // 转换到-180~180范围
    currentLocalYaw = currentLocalYaw > 180 ? currentLocalYaw - 360 : currentLocalYaw;
    
    // 计算两帧之间的偏航变化量
    float yawChange = currentLocalYaw - _lastLocalYaw;
    
    // 更新上一帧的数值，供下一帧计算使用
    _lastLocalYaw = currentLocalYaw;
    
    return yawChange;
}

方法二：用四元数计算（更稳定，避免欧拉角万向锁） #

如果你的飞机有复杂的旋转（比如同时俯仰、滚转、偏航），欧拉角可能会出现万向锁问题，这时候用四元数计算旋转差值会更可靠：

代码示例：

private Quaternion _lastLocalRotation;

private void Start()
{
    // 初始化上一帧的局部旋转
    _lastLocalRotation = transform.localRotation;
}

private float _GetChangeInYawAngle()
{
    // 计算当前帧和上一帧局部旋转的差值
    Quaternion rotationDelta = Quaternion.Inverse(_lastLocalRotation) * transform.localRotation;
    
    // 将旋转差值转换成欧拉角，提取Y轴的变化（偏航）
    Vector3 deltaEuler = rotationDelta.eulerAngles;
    float yawChange = deltaEuler.y;
    // 同样处理角度环绕
    yawChange = yawChange > 180 ? yawChange - 360 : yawChange;
    
    // 更新上一帧的旋转数据
    _lastLocalRotation = transform.localRotation;
    
    return yawChange;
}

这两种方法都是直接针对飞机自身的局部旋转来计算，完全不用绕到父物体的变换或者方向向量转换，应该能解决你的问题～

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Gullie667