让我来帮你排查这个推流问题——从你给出的命令参数和debug日志来看，有几个关键错误直接导致了摄像头流无法被识别，甚至进程冻结的情况，咱们一步步来修正：

1. 先解决参数里的硬错误 #

你的命令里有几个明显的参数问题，这是核心原因：

• -rtsp_transport udp 放错位置了：这个参数是专门给RTSP输入流用的，必须放在摄像头RTSP地址的-i前面！你现在把它放在两个-i之间，FFmpeg会把它当成第一个输入（虚拟音频anullsrc）的参数，摄像头流根本没用到这个传输配置，这就是为什么日志里只成功加载了音频流，卡在RTSP连接那里。
• 视频编码参数冲突：你同时写了 -vcodec libx264 和 -c:v copy，这俩是互斥的：
  • -c:v copy 是直接复制原始视频流，不做重新编码，只有当摄像头输出的是YouTube支持的H.264编码时才能用
  • -vcodec libx264 是强制用x264重新编码，适合摄像头输出非H.264流的情况
    你得二选一，不能同时写。
• 无效的-pix_fmt +：+不是有效的像素格式，YouTube要求输出必须是yuv420p，所以把这个改成 -pix_fmt yuv420p，或者直接删掉这个错误参数。

2. 修正后的可用命令 #

根据你的需求，给你两个实用的命令版本：

版本1：直接复制视频流（仅摄像头输出H.264时用） #

这个版本效率更高，不用重新编码：

ffmpeg -f lavfi -i anullsrc -rtsp_transport tcp -i rtsp://onvif:bridge@localhost:554/live/xxxxx-xxxguidtocameraxxx-xxxxx -tune zerolatency -c:v copy -c:a aac -strict experimental -pix_fmt yuv420p -f flv rtmp://x.rtmp.youtube.com/live2/{streamkey}

版本2：强制重新编码为H.264（兼容所有摄像头） #

如果摄像头输出的不是H.264，用这个版本，加上-preset ultrafast保证低延迟，适合直播：

ffmpeg -f lavfi -i anullsrc -rtsp_transport tcp -i rtsp://onvif:bridge@localhost:554/live/xxxxx-xxxguidtocameraxxx-xxxxx -tune zerolatency -vcodec libx264 -preset ultrafast -pix_fmt yuv420p -c:a aac -strict experimental -f flv rtmp://x.rtmp.youtube.com/live2/{streamkey}

小提示：把UDP改成TCP是因为很多RTSP服务器在UDP模式下容易丢包或者连接超时，TCP模式更稳定，适合直播场景。

3. 先确认RTSP流本身可用 #

如果修正参数后还是不行，先单独测试你的摄像头RTSP流能不能正常播放，用ffplay试试：

ffplay -rtsp_transport tcp rtsp://onvif:bridge@localhost:554/live/xxxxx-xxxguidtocameraxxx-xxxxx

如果ffplay也播不了，那问题出在你的ONVIF桥接服务器上，得先确保它能正常输出RTSP流。

4. C#调用时的关键注意事项 #

你提到用C#启动FFmpeg，进程冻结还有一个常见原因：没有及时读取FFmpeg的输出缓冲区，缓冲区满了就会卡住进程。给你一段实用的C#代码片段，记得异步读取输出：

var ffmpegPath = @"C:\ffmpeg\bin\ffmpeg.exe"; // 换成你的FFmpeg绝对路径
var streamKey = "你的YouTube流密钥";
var cameraRtspUrl = "rtsp://onvif:bridge@localhost:554/live/xxxxx-xxxguidtocameraxxx-xxxxx";

var arguments = $"-f lavfi -i anullsrc -rtsp_transport tcp -i {cameraRtspUrl} -tune zerolatency -vcodec libx264 -preset ultrafast -pix_fmt yuv420p -c:a aac -strict experimental -f flv rtmp://x.rtmp.youtube.com/live2/{streamKey}";

var processStartInfo = new ProcessStartInfo(ffmpegPath, arguments)
{
    RedirectStandardOutput = true,
    RedirectStandardError = true,
    UseShellExecute = false,
    CreateNoWindow = true
};

using (var process = Process.Start(processStartInfo))
{
    // 异步读取输出，防止缓冲区阻塞导致进程冻结
    process.OutputDataReceived += (sender, e) => 
    { 
        if (!string.IsNullOrEmpty(e.Data)) 
            Console.WriteLine($"FFmpeg输出：{e.Data}"); 
    };
    process.ErrorDataReceived += (sender, e) => 
    { 
        if (!string.IsNullOrEmpty(e.Data)) 
            Console.WriteLine($"FFmpeg错误：{e.Data}"); 
    };
    
    process.BeginOutputReadLine();
    process.BeginErrorReadLine();
    
    process.WaitForExit();
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Felix