嘿，这个需求确实很常见——想在已经打开的终端标签里后续执行命令，而不是每次都新开标签对吧？我来给你分享两种可行的办法，一种是更靠谱的终端复用工具方案，另一种是针对mate-terminal的临时解决办法：

推荐方案：用tmux（终端复用器）实现稳定控制 #

tmux是专门用来管理终端会话的工具，它能让你轻松给已打开的终端窗口/标签发送命令，完全不依赖窗口焦点，稳定性拉满。

首先确保你安装了tmux（大部分Linux发行版都能通过包管理器安装，比如sudo apt install tmux），然后可以用下面的脚本：

#!/bin/bash

# 后台启动一个名为my_session的tmux会话，第一个窗口命名为left
tmux new-session -d -s my_session -n left

# 在同一个会话里新建第二个窗口，命名为right
tmux new-window -t my_session -n right

# 让当前终端附加到这个会话，你就能看到两个标签页了
tmux attach-session -t my_session

# 等待用户交互，按回车后继续
read -p "Press enter to say hello"

# 给left窗口发送命令，C-m代表回车键（让命令执行）
tmux send-keys -t my_session:left "echo hello from left" C-m

# 给right窗口发送命令
tmux send-keys -t my_session:right "echo hello from right" C-m

这个脚本的逻辑是：先在后台创建tmux会话和两个标签（tmux里叫window），然后让你进入这个会话。等你按回车后，tmux send-keys会把命令直接发送到指定的窗口里执行，完全不用新开标签。

备选方案：用xdotool给mate-terminal模拟输入（不太推荐） #

如果你坚持要用mate-terminal，也可以用xdotool这个工具模拟键盘操作，切换标签并输入命令，但这种方法很依赖当前窗口状态，稳定性差一些。

先安装xdotool（sudo apt install xdotool），然后试试这个脚本：

#!/bin/bash

# 打开两个mate-terminal标签页
mate-terminal --tab --title "left" --tab --title "right"

# 等待用户按回车
read -p "Press enter to say hello"

# 激活mate-terminal窗口（如果它不是当前窗口的话）
xdotool search --onlyvisible --class mate-terminal windowactivate

# 切换到第一个标签（默认快捷键是Ctrl+PageUp，如果你改了要对应调整）
xdotool key ctrl+Page_Up
# 输入命令并回车
xdotool type "echo hello from left"
xdotool key Return

# 切换到第二个标签
xdotool key ctrl+Page_Down
xdotool type "echo hello from right"
xdotool key Return

⚠️ 注意：这个方法有不少局限——比如如果用户在按回车前切换了其他窗口，或者mate-terminal的标签切换快捷键不是Ctrl+PageUp/PageDown（比如有的是Ctrl+Tab），或者同时打开了多个mate-terminal窗口，都可能导致命令发送到错误的地方，所以只适合临时用用。

总结一下，优先选tmux方案，它是专门解决这类终端控制需求的工具，用起来更省心~

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Anonymous