Ubuntu 20服务器本地SSH连接正常但外网无法连接的问题求助

大家好，我知道这是个讨论度很高的话题，但我跟着一堆教程操作、排查了大部分常见问题后，还是卡在这里了，想请各位帮忙分析下：

我们办公室有一台装了Ubuntu 20 Server的小型服务器，本地网络内SSH连接完全正常，不管是密码认证还是SSH密钥对认证都能顺利连上。

但问题来了——外网根本连不上。

先说说我已经做过的步骤：

• 用RSA算法生成了SSH密钥对
• 把公钥复制到了服务器对应的用户目录下
• 路由器已经配置了端口转发，把22端口指向服务器的本地IP地址
• 客户端和服务器上的.ssh/authorized_keys文件都设置了rw权限
• 对照教程检查了sshd配置文件，看起来是符合要求的，但也不敢100%确定没问题

下面是我执行的命令和对应的输出：

首先尝试常规的密钥连接命令：

ssh -i id_rsa  user@external_ip

得到的错误输出：

Unable to negotiate with [external_ip] port 22: no matching host key type found. Their offer: ssh-rsa

后来我查了相关资料，加了指定算法的参数重新执行：

ssh -i id_rsa user@external_ip -o HostKeyAlgorithms=+ssh-rsa -o PubkeyAcceptedAlgorithms=+ssh-rsa

这次不再报密钥类型不匹配的错，但还是会弹出密码输入提示，输入密码后得到：

Permission denied, please try again.

我实在搞不清哪里出问题了，有没有大佬能指点一下？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Pedro Cury