我来帮你搞定这个蓝牙传输的问题，先从Arduino代码和Python脚本的修改说起，再给你提几个关键注意事项：

一、Arduino端（FSR+LinkSprite蓝牙屏蔽板）代码修改 #

LinkSprite蓝牙屏蔽板本质是通过串口与Arduino通信，核心要确保蓝牙模块的串口参数和代码匹配。你的原FSR代码逻辑没问题，只需要做小调整并注意上传细节：

修改后的Arduino代码：

const int fsrAnalogPin = A0;
int fsrReading;

void setup(void) {
  // 蓝牙模块默认波特率多为9600，和这里保持一致即可
  Serial.begin(9600);
  // 多数LinkSprite蓝牙板默认是透传模式，无需额外设置AT指令
}

void loop(void) {
  fsrReading = analogRead(fsrAnalogPin);
  int num = fsrReading / 3;
  // 两种发送方案可选：
  // 方案1（推荐）：只发送纯数值，方便Python端解析
  Serial.println(num);
  // 方案2：保持原带描述的字符串格式
  // Serial.print("Analog reading = ");
  // Serial.println(num);
  delay(50);
}

注意：上传代码时容易因为蓝牙模块占用串口导致失败，解决方法：

• 先把蓝牙屏蔽板从Arduino上拔下来，上传完代码再插回去
• 若蓝牙板有模式开关，切换到"Program"模式上传，完成后切回"Bluetooth"模式

二、Python端脚本修改 #

你的原脚本逻辑正确，但有几个坑必须修正：

1. 蓝牙配对后Windows会分配新的COM口，不是原来的USB串口（比如你写的COM4），要去设备管理器找"Bluetooth Serial Port"对应的COM号
2. 要处理串口读取的编码和空数据问题，避免乱码或卡死
3. 加入异常处理，防止断开连接时程序崩溃

修改后的Python脚本：

import serial
import time

# 替换成你蓝牙串口的实际COM号，比如COM6
bluetooth_port = 'COM6'
baud_rate = 9600

try:
    # 初始化串口，添加超时时间避免无数据时卡死
    serial_bt = serial.Serial(bluetooth_port, baud_rate, timeout=1)
    print(f"已成功连接蓝牙串口 {bluetooth_port}")
    
    while True:
        # 读取一行数据，解码为字符串并去掉首尾换行/空格
        value_read = serial_bt.readline().decode('utf-8').strip()
        # 只打印有效非空数据
        if value_read:
            # 如果用方案1的纯数值，可转成整数输出
            # print(f"FSR处理后数值：{int(value_read)}")
            # 如果用方案2的字符串，直接打印
            print(f"收到数据：{value_read}")
        time.sleep(0.05)  # 和Arduino的delay对应，降低CPU占用

except serial.SerialException as e:
    print(f"串口连接失败：{e}")
    print("请检查蓝牙COM号是否正确，或蓝牙是否已配对成功")
except KeyboardInterrupt:
    print("程序已手动停止")
finally:
    if 'serial_bt' in locals() and serial_bt.is_open:
        serial_bt.close()
        print("蓝牙串口已关闭")

三、必做的前置操作 #

• 蓝牙配对：在Windows设置里搜索LinkSprite蓝牙模块（通常名称是HC-05或LinkSprite Bluetooth），完成配对后去设备管理器查看分配的COM号
• 波特率校验：确保Arduino代码的波特率和蓝牙模块的默认波特率一致（默认9600，若之前修改过蓝牙模块波特率，要同步修改代码里的数值）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Arun Ajay