GLTFLoader未填充SkinnedMesh的Geometry.bones属性，如何从骨骼恢复？

我清楚你从JSON格式切换到glTF2时遇到的这个骨骼属性问题——确实，glTF加载器不会自动填充Geometry.bones，但Geometry.skeleton.bones是完整的。这是因为Three.js现代版本更偏向于用Skeleton对象统一管理骨骼数据，而旧的JSON格式加载器会同时维护Geometry.bones这个相对老旧的属性。下面给你几个可行的解决办法：

1. 手动同步skeleton.bones到Geometry.bones #

如果你的旧代码必须依赖Geometry.bones，可以在模型加载完成后遍历网格，手动复制骨骼数据：

// 加载glTF模型后的处理逻辑
gltfLoader.load('your-model.gltf', (gltf) => {
  const scene = gltf.scene;
  
  // 遍历所有网格对象
  scene.traverse((mesh) => {
    // 只处理带骨骼的蒙皮网格
    if (mesh.isSkinnedMesh && mesh.geometry.skeleton) {
      // 复制骨骼引用到Geometry.bones
      mesh.geometry.bones = Array.from(mesh.geometry.skeleton.bones);
      
      // 如果你还需要boneInverses（旧JSON格式会包含的属性），也可以同步生成
      mesh.geometry.boneInverses = mesh.geometry.skeleton.bones.map(bone => {
        const inverse = new THREE.Matrix4();
        return inverse.copy(bone.matrixWorld).invert();
      });
    }
  });
  
  // 将模型添加到场景
  scene.add(scene);
});

这段代码会把skeleton里的骨骼列表完整复制到Geometry.bones中，同时生成对应的boneInverses，完全兼容旧代码对这个属性的依赖。

2. 改用Skeleton对象访问骨骼（推荐） #

其实Three.js官方现在更推荐直接通过SkinnedMesh的skeleton属性来访问骨骼，比如：

// 替代mesh.geometry.bones的写法
const bones = mesh.skeleton.bones;
// 或者 mesh.geometry.skeleton.bones

如果你的代码可以调整，建议优先使用这种方式，因为Geometry.bones属于较旧的API，未来可能会被逐步淘汰，依赖Skeleton更符合Three.js的当前设计规范。

补充说明 #

glTF作为Three.js优先支持的现代格式，加载器的设计是贴合最新架构的，所以没有保留旧JSON格式的冗余属性。上面的两种方法，第一种是临时兼容旧代码的快速方案，第二种是长期维护的最优选择，你可以根据自己的项目情况来选。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user2758635