Visual Studio 15编译OpenCV3.4.1+contrib时Aruco模块报错

我之前也碰到过一模一样的问题，VS2015（也就是你说的Visual Studio 15）编译OpenCV 3.4.1搭配opencv_contrib时，opencv_aruco项目报的'CV_OVERRIDE': unknown override specifier错误，本质是编译器没有启用C++11标准，或者CMake生成项目时没正确传递这个配置。下面是几个亲测有效的解决办法：

• 检查并修改CMake的C++标准配置
  重新运行CMake，在配置界面中找到CMAKE_CXX_STANDARD选项，将其设置为11（VS2015完全支持C11，也可以选14）；同时确保CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED被勾选为ON，强制编译器使用指定的C标准。完成后重新点击Configure和Generate，再打开VS项目编译。

• 直接修改VS项目的编译器选项
  如果CMake配置后仍未解决，直接打开生成的VS解决方案：

  1. 找到报错的opencv_aruco项目，右键选择「属性」
  2. 转到「配置属性」→「C/C++」→「语言」，将「C++语言标准」设置为ISO C++11 标准(/std:c++11)
  3. 建议同时修改整个解决方案的默认C++标准，避免其他后续项目出现同类问题

• 验证OpenCV源码中的宏定义（备选方案）
  极少数情况下，源码中的CV_OVERRIDE宏可能未正确定义。找到OpenCV主目录下的opencv2/core/cvdef.h文件，搜索CV_OVERRIDE的定义，正常应该是：

  #if (defined _MSC_VER && _MSC_VER >= 1800) || (defined __GNUC__ && __GNUC__ >= 4 && __GNUC_MINOR__ >= 7) || defined(__clang__)
  #  define CV_OVERRIDE override
  #else
  #  define CV_OVERRIDE
  #endif
  

  VS2015的_MSC_VER值是1900，满足>=1800的条件，所以应该会正确映射到override。如果此处有异常，可以手动修改宏定义，直接将CV_OVERRIDE定义为override。

• 禁用重复的aruco模块
  你提到重新下载后主库已包含aruco模块，此时要避免重复编译contrib中的同名模块：在CMake配置界面找到BUILD_opencv_aruco选项（来自contrib的那一项），取消勾选，只保留主库自带的aruco模块即可。

这些方法应该能解决你的问题，我当时是通过设置CMake的C++标准成功解决的。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Bradmage