Hey，我之前也碰到过一模一样的问题，折腾了好一会儿才搞定，给你分享几个靠谱的解决步骤：

第一步：手动搞定Guest Additions安装 #

你点了插入镜像没反应，大概率是系统缺少必要依赖，导致镜像里的安装脚本没法自动运行。咱们手动来操作：

1. 打开Ubuntu虚拟机里的终端，先更新系统包：

   sudo apt update && sudo apt upgrade -y
   

2. 安装构建Guest Additions必需的工具包和内核头文件（这步是关键，不然安装大概率失败）：

   sudo apt install build-essential dkms linux-headers-$(uname -r)
   

   这里$(uname -r)会自动匹配你当前的内核版本，不用手动输版本号，很省心。
3. 回到VirtualBox顶部菜单栏，重新点「Devices -> Insert Guest Additions CD Image」，等10秒左右，再回到终端挂载镜像：

   sudo mkdir -p /mnt/cdrom
   sudo mount /dev/cdrom /mnt/cdrom
   

   如果提示“找不到设备”，就去VirtualBox的「Settings -> Storage」里检查下，是不是光驱已经加载了镜像；要是没加载，就手动选择VirtualBox安装目录里的VBoxGuestAdditions.iso文件。
4. 进入挂载好的目录，运行安装脚本：

   cd /mnt/cdrom
   sudo ./VBoxLinuxAdditions.run
   

   等脚本跑完，按照提示重启虚拟机就行。

第二步：重启后配置全屏 #

重启完成后，你可以这么操作：

• 直接按「Host键 + F」（默认Host键是右Ctrl）切换到全屏模式，这时候应该会自动适配你主机的显示器分辨率；
• 要是还是不行，就打开Ubuntu的「设置 -> 显示」，在「分辨率」选项里选和你主机显示器一致的分辨率，确认后就能全屏了；
• 别忘了在VirtualBox的「View」菜单里勾选「Auto-resize Guest Display」，这样以后拖动虚拟机窗口的时候，分辨率也会自动跟着调整。

要是以上步骤都试过还是不行，你可以检查下VirtualBox版本和Guest Additions版本是否一致（你用的是7.0.12，镜像里的应该是对应版本），或者看看虚拟机的显卡设置——在「Settings -> Display」里把显存调到128MB以上，有时候显存不够也会导致缩放有问题。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者skm