使用PHP+Ripcord调用Odoo 10 API确认配送单无生效问题排查求助

各位大佬好，我遇到了一个棘手的问题，想请大家帮忙排查下：

我公司需要让拣货员通过HTML表单提交配送ID，然后用下方的PHP代码调用Odoo 10的API，找到对应的配送单并完成确认操作。目前页面执行后会返回“Delivery order confirmed successfully.”，看起来一切正常，但去Odoo后台查看对应的配送单，状态完全没有变化。

另外需要说明的是，我用的URL、数据库名、用户名和密码，在另一个业务脚本里是可以正常调用Odoo API的，所以这些参数应该没问题。

以下是我的代码：

<?php

$deliveryOrderId = $_POST['deliveryOrderId'];

require 'test/ripcord.php';

// Odoo server information
$url = 'xxxx';
$db = 'xxxx';
$username = 'xxx';
$password = 'xxxx';

// Connect to Odoo server and authenticate
$common = ripcord::client($url . '/xmlrpc/2/common');
$uid = $common->authenticate($db, $username, $password, array());

if ($uid) {
    // Connect to Odoo's 'stock.picking' model
    $models = ripcord::client($url . '/xmlrpc/2/object');

    // Search for the delivery order based on the provided $deliveryOrderId
    $deliveryOrderIds = $models->execute_kw(
        $db,
        $uid,
        $password,
        'stock.picking',
        'search',
        array(
            array(
                array('id', '=', $deliveryOrderId)
            )
        )
    );

    if ($deliveryOrderIds) {
        // Confirm the delivery order
        $models->execute_kw(
            $db,
            $uid,
            $password,
            'stock.picking',
            'action_confirm',
            array($deliveryOrderIds)
        );

        echo "Delivery order confirmed successfully.";
    } else {
        echo "Delivery order not found.";
    }
} else {
    echo "Authentication failed.";
}

?>

有没有大佬能帮我分析下，为什么API调用返回成功，但实际配送单状态没更新呢？麻烦大家了！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Pelingier