CMake无法找到ROS包ecl_geometry的解决方法求助

嘿，我看了你遇到的编译问题，主要是两个核心点导致的：缺依赖包和CMakeLists的小疏漏，下面一步步帮你搞定：

1. 搞定缺失的ecl_geometry包 #

错误里反复提到找不到这个包的配置文件，其实在ROS Kinetic里，ecl_geometry是ecl_core元包的一部分，你直接安装这个元包就行：
打开终端运行这两条命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-ecl-core

安装完成后，CMake就能自动找到它的配置文件了。

2. 修复CMakeLists的版本声明问题 #

你的CMakeLists开头少了最关键的cmake_minimum_required指令，这会触发CMake的强制检查错误。你需要在文件最顶部加上这一行（必须放在project(tracker)之前）：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)  # ROS Kinetic推荐用这个版本，你也可以写3.11.2匹配你的本地环境

额外的小坑提醒 #

我看你的CMakeLists里还有两个容易踩坑的细节：

• 你写的set(CMAKE_CXX_FLAGS “-std=c++0x ${CMAKE_CXX_FLAGS}”)里的引号是中文全角引号，要改成英文半角的"，不然CMake会把这个编译参数解析错误，导致后续编译失败。
• PCL组件列表里的2d看起来不太对，PCL官方组件里没有单独的2d项，如果是笔误建议直接去掉，或者确认是不是features_2d这类正确的组件名，避免不必要的依赖查找错误。

修改后的CMakeLists开头示例：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(tracker)
set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++0x ${CMAKE_CXX_FLAGS}")

做完这些，回到你的catkin工作空间，重新执行catkin_make或者catkin build，应该就能顺利编译了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者hello_nezumi