Mavic Air中DJIFlightControllerParamIsFlying监听未触发问题咨询

我来帮你排查这个监听没被调用的问题，大概率是几个常见的配置环节没做好，你可以逐一检查：

• 确认SDK初始化与设备连接状态
  监听飞行状态的前提是DJISDK完成初始化、设备与Mavic Air成功连接，且能获取到DJIFlightController实例。你可以在添加监听前加个校验：

  guard let flightController = DJISDKManager.product()?.flightController else {
      Logger.sharedLogger.log(message: "Flight controller not available", event: "Error", fileName: #file, line: #line, funcName: #function)
      return
  }
  

  另外还要确保你的App已经通过DJI SDK的授权验证，未授权的话多数API都无法正常工作。

• 绑定Key到具体的FlightController实例
  你当前创建Key的方式没问题，但有时候全局创建的Key可能没关联到具体的FlightController，导致监听失效。可以尝试关联实例创建Key：

  let flyingKey = DJIFlightControllerKey(param: DJIFlightControllerParamIsFlying, for: DJISDKManager.product()?.flightController)
  

• 保证监听器对象的生命周期
  如果你的监听器是某个ViewController或自定义对象，要确保它在监听期间没有被销毁。比如如果在ViewController的viewDidLoad中添加监听，但ViewController被pop或dismiss了，监听就会失效。可以考虑将监听器的生命周期与App绑定，或者用合适的引用方式避免提前释放（注意避免循环引用，必要时用weak self）。

• 主动请求初始值验证通路
  部分Key添加监听后不会自动触发初始值回调，你可以在添加监听后主动请求一次当前状态，验证通路是否正常：

  DJISDKManager.keyManager()?.getValueFor(flyingKey!, withCompletion: { (value: DJIKeyedValue?, error: Error?) in
      if let error = error {
          Logger.sharedLogger.log(message: "Failed to get flying status: \(error.localizedDescription)", event: "Error", fileName: #file, line: #line, funcName: #function)
      } else {
          Logger.sharedLogger.log(message: "Current flying status: \(value?.boolValue ?? false)", event: "Notice", fileName: #file, line: #line, funcName: #function)
      }
  })
  

  如果主动请求也失败，说明连接或授权环节存在问题。

• 检查固件与SDK版本兼容性
  旧版本的Mavic Air固件可能对部分Key的支持不完善，建议将飞行器固件升级到官方最新版本，同时确保使用的DJI SDK版本与固件版本兼容（优先使用最新版SDK）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Steve Conley