看起来你遇到的核心问题是unsigned APK没有被正确安装到设备上，导致无法在桌面生成启动图标，只能通过重新打开APK临时运行。下面给你几个可行的解决方法，一步步来：

1. 检查AndroidManifest.xml的启动Activity配置 #

这是最常见的原因：如果你的APK里没有配置主启动Activity的intent-filter，系统不会在桌面生成图标，只能通过打开APK临时启动。

打开你的项目的AndroidManifest.xml，确保主Activity（比如MainActivity）包含以下配置：

<activity android:name=".MainActivity">
    <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
        <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
    </intent-filter>
</activity>

• android.intent.action.MAIN：标记这个Activity是应用的入口
• android.intent.category.LAUNCHER：告诉系统把这个Activity放到桌面启动器里

如果缺少这个配置，重新编译生成unsigned APK即可。

2. 确保正确完成安装流程（并开启未知来源权限） #

不同Android版本对未知来源应用的安装权限要求不同：

• Android 7及以下：打开设置 → 安全 → 勾选“未知来源”
• Android 8及以上：打开设置 → 应用和通知 → 特殊应用权限 → 安装未知应用 → 找到你用来打开APK的文件管理器，开启“允许来自此来源的应用”

然后重新安装APK：

1. 找到SD卡上的APK文件，点击它
2. 按照提示完成安装，安装完成后选择“完成”而不是“打开”
3. 回到桌面，就能看到应用的启动图标了，之后直接点击图标就能启动，不用再重装

3. 用ADB命令安装（更可靠） #

如果文件管理器安装还是有问题，可以用ADB命令强制安装，步骤如下：

1. 打开手机的开发者选项（设置 → 关于手机 → 连续点击“版本号”直到提示开启）
2. 开启“USB调试”选项
3. 把手机通过USB连接到电脑，确保电脑已经安装了Android SDK的ADB工具
4. 在电脑的命令行里运行：

adb install /path/to/your/app-unsigned.apk

替换/path/to/your/app-unsigned.apk为你APK文件的实际路径。安装完成后，桌面会自动生成图标。

4. 生成签名APK（推荐，更稳定） #

虽然你不需要上架Google Play，但签名后的APK在Android设备上的兼容性更好，也能避免一些系统限制。生成步骤很简单：

1. 在Android Studio里，点击菜单栏的Build → Generate Signed Bundle/APK
2. 选择APK，点击Next
3. 点击Create new创建一个新的密钥库（随便填写信息，记得保存好密钥库文件和密码，以后更新应用需要用）
4. 选择签名版本（V1和V2都勾选），然后点击Finish生成签名APK
5. 把生成的签名APK传给同事，按照步骤2的方法安装即可，安装后完全和正常应用一样，有桌面图标，随时启动

这样处理后，你的应用就能正常安装到桌面，不用每次重装，而且你和同事都能方便使用。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Henry