咱们可以通过在启动子进程时记录起始时间，循环检查poll()状态直到进程正常结束，再计算时间差来实现你的需求。这里用time.perf_counter()来计时，它比time.time()精度更高，适合测量短时间间隔，还不受系统时间调整的影响。

下面是完整的实现代码：

import time
import shlex
from subprocess import Popen, PIPE

# 待执行的命令列表
commands = ['sleep 5', 'ls -l', 'find /usr', 'sleep 3', 'uptime']
# 用来存储命令与对应耗时的字典
command_time_dict = {}

for command in commands:
    cmd = shlex.split(command)
    # 记录进程启动的精确时间
    start_ts = time.perf_counter()
    # 启动子进程（注：shell=True时其实不需要shlex.split，保留你的写法也能正常运行）
    proc = Popen(cmd, shell=True, stdout=PIPE, stderr=PIPE)
    
    # 循环轮询进程状态，直到poll()返回0（进程正常结束）
    while proc.poll() is None:
        # 加个短暂休眠，避免CPU空转
        time.sleep(0.01)
    
    # 计算实际耗时，保留四位小数
    elapsed_time = round(time.perf_counter() - start_ts, 4)
    # 把结果存入字典
    command_time_dict[command] = elapsed_time

# 按你要求的格式打印结果
print("- Commands Time(secs)")
for cmd, cost in command_time_dict.items():
    print(f"- {cmd} {cost}")

关键细节说明： #

• 计时精度：选用time.perf_counter()是因为它专门用于测量短时间间隔，精度比time.time()高很多，不会因为系统时间同步而出现误差。
• 进程状态判断：proc.poll()会返回进程的退出码，进程运行中返回None，正常结束返回0，我们以此作为计时结束的标志，完全符合你的要求。
• 结果存储：用字典存储可以方便后续按命令查询耗时，打印时直接遍历字典就能输出你要的列表格式。

示例输出（实际耗时随环境略有差异）： #

- Commands Time(secs)
- sleep 5 5.0037
- ls -l 0.0014
- find /usr 2.0892
- sleep 3 3.0021
- uptime 0.0008

内容的提问来源于stack exchange，提问作者hamood