MATLAB符号计算中如何消除x*x^T结果中的conj()？

这问题我之前也碰到过！MATLAB里的单引号'默认是共轭转置（Hermitian transpose），哪怕你没明确把符号变量定义成复数，syms创建的变量默认也是在复数域的，所以会自动加上conj()。要得到你想要的普通矩阵乘积结果，有两种简单方法：

• 方法一：用普通转置运算符.'代替共轭转置'
  直接把代码里的x*x'改成x*x.'就行，这样MATLAB只会做转置操作，不会计算共轭：

  syms x1 x2 x3
  x = [x1;x2;x3];
  x*x.'
  

  运行后得到的结果就是你期望的：

  [ x1*x1, x1*x2, x1*x3]
  [ x2*x1, x2*x2, x2*x3]
  [ x3*x1, x3*x2, x3*x3]
  

• 方法二：把符号变量定义为实数类型
  如果你本来就希望这些变量是实数，可以在定义时加上real关键字，此时变量的共轭就是它本身，用x*x'也会得到无conj()的结果：

  syms x1 x2 x3 real
  x = [x1;x2;x3];
  x*x'
  

  这个方法的好处是，后续所有涉及这些变量的共轭运算都会自动简化，适合你明确变量为实数的场景。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Morpheus