我完全懂你的需求——想要让海龟保持当前朝向不变，同时像fd()那样带着轨迹平滑侧移，而不是先转向、移动再转回的繁琐操作。其实我们可以通过计算侧移的方向向量，分步骤移动来实现，完全不需要改动海龟的朝向属性。

方法一：基于向量计算的分步侧移 #

这个方法会根据海龟当前的朝向，算出侧移方向的单位向量，然后分多次移动小步长，完美模拟fd()的平滑动画效果，同时全程保持朝向不变：

import turtle
import math

def strafe(distance, direction="right"):
    """让海龟侧移，不改变朝向，带轨迹动画"""
    current_heading = turtle.heading()
    # 计算侧移角度：向右是当前朝向+90度，向左是当前朝向-90度
    strafe_angle = current_heading + 90 if direction == "right" else current_heading - 90
    
    # 角度转弧度，方便三角函数计算
    rad_angle = math.radians(strafe_angle)
    # 每次移动1像素，保证动画和fd的流畅度一致
    step = 1
    for _ in range(int(distance / step)):
        new_x = turtle.xcor() + step * math.cos(rad_angle)
        new_y = turtle.ycor() + step * math.sin(rad_angle)
        turtle.goto(new_x, new_y)

# 测试示例
turtle.speed('slowest')
turtle.lt(90)  # 让海龟朝上
strafe(20, "right")  # 向右平移20像素，朝向全程保持朝上

方法二：临时改移动方向但保持外观朝向（可选） #

如果你不介意临时修改heading属性，但希望海龟的视觉外观始终保持原朝向，可以结合tilt()方法——它只改变海龟图形的显示朝向，不会影响实际移动方向：

import turtle

def strafe_with_tilt(distance, direction="right"):
    current_heading = turtle.heading()
    current_tilt = turtle.tiltangle()  # 记录当前图形的倾斜角度
    
    # 切换到侧移方向
    if direction == "right":
        turtle.setheading(current_heading + 90)
    else:
        turtle.setheading(current_heading - 90)
    # 让图形保持原朝向
    turtle.tilt(-(turtle.heading() - current_heading))
    
    turtle.fd(distance)  # 侧移
    
    # 恢复原移动方向和图形倾斜角度
    turtle.setheading(current_heading)
    turtle.settiltangle(current_tilt)

# 测试示例
turtle.speed('slowest')
turtle.lt(90)
strafe_with_tilt(20, "left")

第一种方法完全不会改动海龟的heading属性，严格符合你“不改变朝向”的核心需求；第二种方法虽然临时调整了移动方向，但海龟的视觉外观始终不变，效果上也能满足你的要求。你可以根据自己的实际场景选择合适的方案~

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kevin Zheng