你已经搞定了模块编译和手动加载的环节，差的就是自动加载这最后一步啦！OpenWrt内核模块的自动加载需要在Makefile里添加专门的加载规则，具体操作如下：

关键修改：添加AUTOLOAD配置 #

在你的KernelPackage定义块中，加入AUTOLOAD参数，它会让OpenWrt在目标系统中生成对应的启动加载配置，实现模块随系统自动启动。

修改后的KernelPackage片段如下：

define KernelPackage/$(PKG_NAME)
  SUBMENU:=Other modules
  TITLE:=helloworld lkm
  FILES:= $(PKG_BUILD_DIR)/hello.ko
  # 新增自动加载配置：90是加载优先级（数字越小加载越早），hello是模块名
  AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,90,hello)
endef

参数说明： #

• AutoLoad是OpenWrt封装的宏，第一个参数是加载优先级（范围0-99），自定义模块选90左右即可，避免和系统核心模块抢占加载顺序；
• 第二个参数是你的内核模块名称（即.ko文件名去掉后缀，这里是hello）；
• 如果模块需要启动参数，可以这么写：AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,90,hello param1=test param2=123)。

验证修改效果 #

1. 重新编译模块（确保清除旧编译缓存）：

   make package/HelloWorld/clean && make package/HelloWorld/compile V=s
   

2. 生成新的OpenWrt镜像并刷入QEMU环境；
3. 启动QEMU后，检查目标系统是否生成了加载配置：

   cat /etc/modules.d/90-hello
   

   正常情况下文件里会只有一行hello，系统启动时会自动读取这个目录下的配置加载模块。

额外注意事项 #

• 如果你的模块依赖其他内核模块，需要在KernelPackage中添加DEPENDS参数，比如依赖kmod-usb-core就加DEPENDS:=+kmod-usb-core；
• 确保模块编译用的内核版本和QEMU中运行的OpenWrt内核版本完全一致（不过你手动加载成功，这一点应该没问题）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者FirmwareRootkits