如何在SpriteKit坐标系中计算ARKit 1.5识别的图像尺寸？

嘿，我明白你卡在这儿的点了——ARKit的物理尺寸和SpriteKit的像素坐标系确实是个容易搞混的地方，而且刚检测图像时那些frame属性没值也挺让人头疼的。我来一步步给你拆解怎么解决这个问题：

为什么frame和calculateAccumulatedFrame是0？ #

刚检测到图像的前几帧里，ARKit还在确认图像的精确位置和姿态，这时候它还没完成屏幕投影的计算，所以这两个属性会返回空的CGRect。不用死等它们有值，我们可以用physicalSize自己算出SpriteKit里的尺寸。

用physicalSize计算SpriteKit中的图像尺寸 #

核心思路是把参考图像的现实物理尺寸（米），通过ARKit的坐标转换，映射到SpriteKit的像素坐标系里。具体可以通过转换图像四个角的坐标来实现：

步骤1：获取图像的物理尺寸和世界坐标点 #

首先拿到检测到的图像锚点，以及它的物理尺寸，然后计算图像四个角在世界坐标系中的位置（锚点的原点在图像中心）：

guard let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor else { return }
let realWorldSize = imageAnchor.referenceImage.physicalSize

// 图像四个角相对于锚点原点的本地坐标
let topLeft = simd_float3(-realWorldSize.width/2, realWorldSize.height/2, 0)
let bottomRight = simd_float3(realWorldSize.width/2, -realWorldSize.height/2, 0)

// 转换为世界坐标系（锚点的transform包含了图像在现实中的位置和姿态）
let worldTopLeft = simd_mul(imageAnchor.transform, simd_float4(topLeft, 1)).xyz
let worldBottomRight = simd_mul(imageAnchor.transform, simd_float4(bottomRight, 1)).xyz

步骤2：将世界坐标转换为SpriteKit屏幕坐标 #

用ARKit视图的projectPoint方法，把世界坐标转换成屏幕上的像素坐标（SpriteKit用的是UIKit坐标系，原点在左上角）：

guard let currentFrame = session.currentFrame, let arView = view as? ARSKView else { return }

// 转换为屏幕坐标
let screenTopLeft = arView.projectPoint(SCNVector3(worldTopLeft))
let screenBottomRight = arView.projectPoint(SCNVector3(worldBottomRight))

步骤3：计算SpriteKit中的图像尺寸 #

通过两个对角点的坐标差，就能得到图像在SpriteKit中的像素宽高：

let spriteKitWidth = abs(screenBottomRight.x - screenTopLeft.x)
let spriteKitHeight = abs(screenBottomRight.y - screenTopLeft.y)

// 现在你可以用这个尺寸创建SpriteKit节点了
let imageNode = SKSpriteNode(color: .red, size: CGSize(width: spriteKitWidth, height: spriteKitHeight))
imageNode.position = CGPoint(x: (screenTopLeft.x + screenBottomRight.x)/2, y: (screenTopLeft.y + screenBottomRight.y)/2)
scene?.addChild(imageNode)

额外提示 #

• 如果需要更精准的结果，可以转换四个角的坐标，然后计算最小包围矩形的尺寸，避免因为图像倾斜导致的误差。
• 当ARKit稳定跟踪图像后，frame属性会自动填充有效值，这时候你也可以用它来验证自己计算的结果是否正确。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者congpc87