Matlab中如何通过pcshow设置点云可视化的视角？

当然可以预先设置点云的可视化视角！你已经用pcshow显示点云了，只需要配合view函数就能轻松固定初始视角，不用每次手动拖动调整。下面给你两种常用的实现方式：

1. 直接指定方位角与仰角 #

view函数最基础的用法是传入**方位角（azimuth）和仰角（elevation）**两个参数：

• 方位角：绕z轴旋转的角度，从y轴正方向开始逆时针计算（单位：度）
• 仰角：从xy平面向上或向下的角度（单位：度，正值向上，负值向下）

比如你想设置一个常用的等轴测视角，或者自定义的视角，直接在pcshow之后调用view就行：

% 生成示例点云
pc = pointCloud(rand(100,3,'single'));
% 显示点云
pcshow(pc);
% 设置视角：方位角30度，仰角45度
view(30, 45);
% 可选：锁定视角，防止鼠标拖动改变
set(gca,'Enable','off');

如果不知道想要的角度数值，你可以先手动拖动调整到满意的视角，然后在命令行输入：

get(gca,'View')

会返回当前的[azimuth, elevation]数值，把这个结果直接传给view就能固定这个视角了。

2. 通过相机位置、目标点和向上方向精确控制 #

如果需要更精细的视角控制，还可以用view的另一种语法：指定相机位置、观察目标点和向上方向向量，格式为view(camera_position, target_position, up_vector)。

比如让相机从点[2,2,2]看向点云中心（默认是原点），向上方向为z轴正方向：

pc = pointCloud(rand(100,3,'single'));
pcshow(pc);
% 设置相机位置、目标点、向上方向
view([2 2 2], [0 0 0], [0 0 1]);

这样就能完全按照你的需求预设点云的初始展示视角了，再也不用每次手动调整啦！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tuco