OpenGL问题：点击菜单选项时场景对象持续偏移

你的问题核心在于OpenGL矩阵状态的累积和矩阵栈管理不当，导致每次重绘时物体的变换叠加，从而持续移动。具体来说：

问题根源 #

1. 模型视图矩阵未在每次重绘时重置
   OpenGL是状态机，reshape()函数中的glLoadIdentity()和glTranslatef(0.0, 0.0, -5.0)只在窗口大小变化时执行一次。之后每次调用display()，都会在上一次的矩阵变换结果上继续叠加新的glTranslatef操作，导致物体不断偏移。

2. 矩阵栈使用不规范
   在display()中，你只在绘制球体后弹出了一次矩阵栈，但后续绘制圆锥和眼睛的变换仍然在最初的glPushMatrix()上下文里，这让这些部件的变换也会被持续累积。

修复步骤 #

1. 每次重绘时重置模型视图矩阵 #

在display()函数开头，明确切换到模型视图矩阵并重置它，确保每次绘制都从相机初始位置开始：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glTranslatef(0.0, 0.0, -5.0); // 保持相机到场景的距离，和reshape里的设置一致

2. 正确隔离每个部件的变换 #

为每个独立的绘制部件（球体、圆锥、眼睛）单独使用glPushMatrix()和glPopMatrix()，这样每个部件的变换只会影响自身，不会干扰其他部件或累积到下一次重绘。

修正后的完整代码 #

#include "stdafx.h"
#include <windows.h>
#include <GL/glut.h>
#include <stdlib.h>
#define RED 1
#define GREEN 2
#define BLUE 3
#define WHITE 4
//white colour for sphere
float red =1.0,green =1.0,blue=0.0,white = 0.0;
void init(void)
{
 glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
 glShadeModel (GL_FLAT);
}
void display(void){
 glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);

 // 重置模型视图矩阵，确保每次绘制从初始状态开始
 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 glLoadIdentity();
 glTranslatef(0.0, 0.0, -5.0);

 // Sphere
 glColor3f(red,green,blue);
 glPushMatrix();
 glTranslatef (-3.5, -1.5, 0.0);
 glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);
 glScalef (3.0, 3.0, 0.0);
 glutSolidSphere(0.4,40,40);
 glPopMatrix();

 //Cone
 glColor3f(0.0,0.0,0.0);
 glPushMatrix();
 glTranslatef (-3.5 + 1.0 + 0.95, -1.5 - 0.2, 0.0); // 直接计算圆锥的绝对位置，避免依赖球体的变换
 glRotated(300,1.0,4.0,1.0);
 glutSolidCone(0.6, 0.9, 30, 30);
 glPopMatrix();

 //Sphere(eye)
 glColor3f(0.0,0.0,0.0);
 glPushMatrix();
 glTranslatef (-3.5 + 1.0 - 0.75, -1.5 + 0.8, 0.0); // 直接计算眼睛的绝对位置
 glScalef(0.6,0.6,0.0);
 glutSolidSphere(0.2,40,40);
 glPopMatrix();

 glFlush();
}
void reshape (int w, int h){
 glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);
 glMatrixMode (GL_PROJECTION);
 glLoadIdentity ();
 gluPerspective(65.0, (GLfloat) w/(GLfloat) h, 1.0, 20.0);
 // 这里移除MODELVIEW的设置，因为display里已经每次重置了
 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}
void mouse(int option){
 switch(option){
 case RED:
 red = 1.0,green = 0.0,blue = 0.0;
 break;
 case GREEN:
 red = 0.0,green = 1.0,blue = 0.0;
 break;
 case BLUE:
 red = 0.0,green = 0.0,blue = 1.0;
 break;
 case WHITE:
 red = 1.0,green = 1.0,blue = 1.0;
 break;
 }
 glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char** argv){
 glutInit(&argc, argv);
 glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);
 glutInitWindowSize (700, 500);
 glutInitWindowPosition (100, 100);
 glutCreateWindow ("Testing");
 glutDisplayFunc(display);
 glutReshapeFunc(reshape);
 int sphere = glutCreateMenu(mouse);
 //change colour of pacman
 glutAddMenuEntry("Red",RED);
 glutAddMenuEntry("Green",GREEN);
 glutAddMenuEntry("Blue",BLUE);
 glutAddMenuEntry("White",WHITE);
 glutCreateMenu(mouse);
 glutAddSubMenu("Pacman",sphere);
 glutAttachMenu(GLUT_RIGHT_BUTTON);
 init ();
 glutMainLoop();
 return 0;
}

额外说明 #

• 我把圆锥和眼睛的位置改成了绝对坐标计算，这样每个部件的变换完全独立，避免了依赖前一个部件的变换上下文，进一步防止了状态累积。
• 移除了reshape()中对MODELVIEW矩阵的设置，因为现在display()每次都会重置这个矩阵，确保一致性。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Nivanraj Mohan