Ubuntu系统下StrongSwan 500端口未正常监听问题排查求助

大家好，我遇到了一个StrongSwan的问题，想请各位帮忙排查一下：

我已经通过apt-get install strongswan安装了StrongSwan 5.9.11版本及其所有依赖库，之后执行了这些操作：

root@arjun:~# ipsec up 10.61.186.136

root@arjun:~# ipsec restart
Stopping strongSwan IPsec...
Starting strongSwan 5.9.11 IPsec [starter]...

重启服务后，我用netstat检查charon进程的状态，能看到它在监听Unix套接字：

root@arjun:~# netstat -alnp | grep charon
unix  2      [ ACC ]     STREAM     LISTENING     13056902 1073299/charon       /var/run/charon.enfy
unix  2      [ ACC ]     STREAM     LISTENING     13056904 1073299/charon       /var/run/charon.lkp

但当我检查IPSEC所需的500端口时，却没有任何监听记录：

root@arjun:~# netstat -alnp | grep 500

为什么500端口没有被监听呢？我是不是漏掉了什么配置步骤或者操作？麻烦各位给我一些排查建议，谢谢！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Arjun Nanjundappa