如何让U-boot自动从FAT分区加载FreeRTOS程序

当然可以通过U-boot启动脚本或者直接修改环境变量来实现自动加载FreeRTOS，我给你一步步讲清楚：

方法一：使用U-boot启动脚本（推荐，灵活易维护） #

这种方式的好处是后续如果要调整启动命令，只需要替换脚本文件，不用修改U-boot环境变量，非常方便：

• 第一步：编写启动脚本文本文件
  创建一个文本文件（比如命名为boot_freertos.txt），内容就是你手动执行的命令：

fatload mmc 0:1 0x7F8000 hello_world.bin
dcache flush
bootaux 0x7F8000

• 第二步：转换为U-boot可识别的脚本格式
  U-boot只能识别专用格式的脚本文件，需要用U-boot自带的mkimage工具转换，命令如下：

mkimage -A arm -T script -C none -n "Auto Boot FreeRTOS" -d boot_freertos.txt boot_freertos.scr

简单解释下参数：

• -A arm：适配NXP开发板的ARM架构

• -T script：指定文件类型为启动脚本

• -C none：不压缩脚本内容

• -n：给脚本加个描述性名称

• -d：指定输入的文本文件，后面是输出的脚本文件名

• 第三步：把脚本放到SD卡的FAT分区
  将生成的boot_freertos.scr拷贝到SD卡的FAT分区（就是你存放hello_world.bin的那个分区）。

• 第四步：修改U-boot环境变量，设置自动加载脚本
  进入U-boot命令行后，执行以下命令：

# 设置bootcmd为加载并执行脚本
setenv bootcmd 'fatload mmc 0:1 0x700000 boot_freertos.scr; source 0x700000'
# 保存环境变量到板载非易失存储
saveenv

这里0x700000是临时存放脚本的内存地址，只要和你加载FreeRTOS的0x7F8000不重叠就行，选个空闲地址即可。

方法二：直接修改bootcmd环境变量（更简单，适合固定命令） #

如果你的启动命令不会经常变动，也可以直接把命令写到bootcmd里，省去脚本转换的步骤：

进入U-boot命令行后执行：

# 先备份原来的bootcmd，方便以后恢复Linux启动
setenv bootcmd_backup $bootcmd
# 设置新的bootcmd，直接执行启动FreeRTOS的命令
setenv bootcmd 'fatload mmc 0:1 0x7F8000 hello_world.bin; dcache flush; bootaux 0x7F8000'
# 保存环境变量
saveenv

重启后，U-boot就会自动执行这些命令，直接启动FreeRTOS了。

恢复Linux启动的方法 #

如果以后想改回默认启动Linux，只需要执行：

setenv bootcmd $bootcmd_backup
saveenv

然后重启板子即可。

注意事项 #

• 确认SD卡的FAT分区编号正确：可以用U-boot命令mmc list查看SD卡设备，比如你的SD卡是mmc 0，那么FAT分区就是mmc 0:1
• 内存地址不要冲突：0x7F8000要确保是FreeRTOS程序可以安全加载的地址，和U-boot、Linux的内存区域不重叠
• saveenv命令会把环境变量写入板载非易失存储（比如EMMC或SD卡的环境分区），修改后会永久生效

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ALec