嗨，Bilal！我来帮你搞定这个问题——在Ubuntu 20.04里把Open3D设为.obj这类3D文件的可选打开应用其实很简单，核心是通过配置桌面文件让系统识别它的文件关联，具体步骤如下：

• 第一步：检查Open3D的桌面配置文件
  先打开终端，输入以下命令确认系统里是否已经存在Open3D的桌面配置文件：

  ls /usr/share/applications | grep open3d
  

  如果输出里有类似open3d.desktop的文件，直接进入第二步编辑；如果没有，就需要新建这个文件。

• 第二步：编辑或创建Open3D桌面文件
  如果已有配置文件，用文本编辑器打开它（需要管理员权限）：

  sudo nano /usr/share/applications/open3d.desktop
  

  如果没有，就直接新建这个文件，粘贴以下内容（注意调整Exec路径，你可以用which open3d命令确认Open3D的实际执行路径）：

  [Desktop Entry]
  Name=Open3D
  Comment=Open3D 3D Visualization Tool
  Exec=/usr/bin/open3d %F
  Icon=open3d
  Terminal=false
  Type=Application
  Categories=Graphics;3DGraphics;
  MimeType=model/obj;model/stl;model/3mf;application/ply;
  

  其中MimeType字段列出了要关联的文件类型，你可以根据需要添加更多格式，比如.ply、.stl等。

• 第三步：更新桌面数据库
  保存文件后，执行以下命令让系统更新桌面应用配置：

  update-desktop-database /usr/share/applications/
  

• 第四步：测试文件关联
  现在右键点击任意.obj文件，选择「打开方式」->「其他应用」，就能看到Open3D出现在可选列表里了。如果想把它设为该类型文件的默认打开应用，选中后勾选「始终使用此应用打开.obj文件」即可。

另外，还有个更快捷的临时关联方法：右键文件选择「属性」，切换到「打开方式」标签，点击「添加」按钮，要么在列表里找到Open3D，要么点击「浏览」找到Open3D的执行文件（比如/usr/bin/open3d）添加进去就行。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Bilal