我来帮你逐个拆解这些安装ROS2 Humble时遇到的问题，都是实际操作里容易踩的坑，咱们一步步说：

问题1：sudo apt upgrade导致系统小版本升级，是否需要禁用该命令？ #

首先得给你吃个定心丸：Ubuntu 20.04.x的小版本（比如从20.04.3升到20.04.6）属于LTS版本的常规点更新，本质是累积了安全补丁、bug修复和硬件驱动更新的整合包，完全不会把系统升级到22.04这类大版本，安全性和稳定性都有保障，反而建议你定期执行，毕竟系统安全补丁不能少。

如果你的需求是只升级特定软件包（比如Python相关），而不想更新系统组件，可以用以下两种方式：

• 升级单个/多个指定包：用sudo apt install --only-upgrade <包名>，比如升级Python pip就写sudo apt install --only-upgrade python3-pip
• 排除系统内核等组件：可以通过给特定包加固定版本来实现，比如sudo apt-mark hold linux-image-generic linux-headers-generic，这样后续apt upgrade就不会更新内核，但这种方式只建议你在特殊场景下用，长期来看还是不推荐，毕竟内核补丁很重要。

问题2：执行sudo apt install ros-humble-desktop提示找不到包，LXD容器方案为何走向源码安装？ #

官方文档说得没错：ROS2 Humble的Debian二进制包仅支持Ubuntu 22.04 Jammy，这是因为Humble是和22.04同步发布的LTS版本，二者的依赖库版本完全匹配。你同事说能在20.04上用Debian包安装，大概率是用了第三方非官方源，或者他记错了版本（比如装的是Foxy而不是Humble），非官方源的兼容性和稳定性都没保障，不推荐你跟风。

至于你用LXD容器时走到源码安装，应该是你创建的容器还是20.04版本的？正确的做法是在LXD里创建一个Ubuntu 22.04的容器，然后在容器内按照官方文档安装Humble的Debian包，这样就能避开20.04的限制，而且容器和主机环境隔离，不会影响你的原有系统。如果一定要在20.04主机上装Humble，那确实只能走源码编译的路子。

问题3：LXD容器中ROS2 Humble的setup.bash路径在哪里？ #

这个得看你在容器里的安装方式：

• 如果是在22.04容器里用Debian包安装的Humble，那路径和主机上的常规路径一致：/opt/ros/humble/setup.bash
• 如果是在容器里源码编译的Humble，那路径取决于你的工作空间位置。比如你把源码放在~/ros2_humble_ws里，编译完成后，setup.bash会在工作空间的install目录下，也就是~/ros2_humble_ws/install/setup.bash

你可以先进入容器（用lxc exec <容器名> bash），然后用find / -name "setup.bash" 2>/dev/null命令全局搜索，就能快速定位到文件路径了。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者나이승민