首先，核心问题出在你的libCam/CMakeLists.txt里的Boost组件拼写错误，以及重复调用find_package(Boost)的冗余配置上。

错误根源分析 #

看你这段配置：

find_package(Boost COMPONENTS filesystem lboost_thread system REQUIRED)
find_package(Boost COMPONENTS system thread filesystem REQUIRED)

• 第一行里的lboost_thread是完全错误的写法，CMake的FindBoost模块会把你指定的组件名拼接成boost_${组件名}去查找对应的库文件，所以它会尝试找boost_lboost_thread——这显然是不存在的，而你的系统里明明已经有thread组件（错误日志里明确显示Found the following Boost libraries: thread）。
• 重复调用find_package(Boost)会覆盖之前的配置，反而可能导致依赖收集混乱。

具体修复步骤 #

1. 合并并修正Boost的find_package调用
   把那两行重复的find_package(Boost)替换成单独一行：

find_package(Boost COMPONENTS system thread filesystem REQUIRED)

这样就明确指定了你需要的三个Boost组件，完全匹配系统里已安装的库。

2. 移除多余的INCLUDE_DIRECTORIES（可选但推荐）
   find_package(Boost ... REQUIRED)会自动设置Boost_INCLUDE_DIR和Boost_LIBRARIES变量，你已经在target_link_libraries里用了${Boost_LIBRARIES}，其实不需要手动再写INCLUDE_DIRECTORIES( ${Boost_INCLUDE_DIR} )——不过这一步不影响编译，只是让配置更简洁。

3. 重新运行CMake
   删除你的build目录，重新执行CMake命令：

rm -rf /home/labrat/Desktop/cam-proc/build
mkdir /home/labrat/Desktop/cam-proc/build
cd /home/labrat/Desktop/cam-proc/build
/usr/bin/cmake /home/labrat/Desktop/cam-proc -G"CodeBlocks - Unix Makefiles"

为什么之前的尝试没用？ #

你下载Boost 1.55没用是因为问题根本不是Boost版本的问题——你的系统已经有1.58，而且日志显示它能找到thread等组件，只是你写错了组件名导致CMake去找一个不存在的库。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user9174145