树莓派安装ROS Indigo报错：rosinstall_generator命令未找到

我之前在树莓派上装ROS Indigo的时候也碰到过一模一样的问题，别着急，咱们一步步排查解决：

第一步：确认rosinstall_generator是否真的安装成功 #

首先咱们先检查系统里到底有没有这个工具，执行下面的命令：

sudo find / -name rosinstall_generator

如果能找到类似/usr/local/bin/rosinstall_generator的路径，说明工具已经装了，只是你的shell没找到它；如果没找到任何结果，那就是安装过程出问题了，直接跳到第三步。

第二步：如果工具已安装，修复PATH路径问题 #

很多时候树莓派Jessie的默认PATH里没包含/usr/local/bin（pip安装的工具通常在这里），导致shell找不到命令：

• 先检查当前PATH：

echo $PATH

• 如果看不到/usr/local/bin，就把它添加到环境变量里：
• 打开bash配置文件：

nano ~/.bashrc

• 在文件末尾添加一行：

export PATH=$PATH:/usr/local/bin

• 按Ctrl+O保存，Ctrl+X退出，然后刷新配置：

source ~/.bashrc

现在再试试执行rosinstall_generator应该就能找到了。

第三步：如果工具没安装，重新安装相关包 #

如果第一步没找到文件，说明刚才的pip安装可能因为网络或者依赖问题失败了，咱们重新来：

• 先卸载已安装的相关包（避免残留问题）：

sudo pip uninstall rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall -y

• 重新安装，注意看安装过程有没有报错，如果网络不好可以多试几次：

sudo pip install rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall

安装完成后再执行你之前的命令：

rosinstall_generator ros_comm --rosdistro indigo --deps --wet-only --exclude roslisp --tar > indigo-ros_comm-wet.rosinstall

应该就能正常运行了。

另外还有个小技巧，如果临时不想改PATH，也可以直接用绝对路径执行，比如刚才找到的/usr/local/bin/rosinstall_generator代替命令名，也能快速解决问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者PikachuIsCute