四阶齐次常微分方程边值问题非平凡解存在性的推导求助
我现在卡在这个四阶常微分方程问题的(b)部分了,已经得到了齐次方程组,但就是推不下去。特意查了双曲函数相关的三角恒等式,可还是没找到能推进的方向,想求助大家帮忙看看!
问题内容
考虑方程:
$$y^{(4)} - k^4y = 0$$
其中$k$为实常数。
(a) 证明当$k \neq 0$时,$\cos(kx)$、$\sin(kx)$、$\cosh(kx)$、$\sinh(kx)$都是方程的解。
(b) 证明存在满足边界条件$\phi(0) = 0$,$\phi'(0) = 0$,$\phi(1) = 0$,$\phi'(1) = 0$的非平凡解$\phi$,当且仅当$\cos(k)\cosh(k) = 1$且$k \neq 0$。
我的推导过程
已经完成了(a)的证明,所以通解可以表示为:
$$\phi(x)=C_1\sin(kx)+C_2\cos(kx)+C_3\sinh(kx)+C_4\cosh(kx)$$
接下来代入边界条件:
- 由$\phi(0) = 0$,可得:
$$\phi(0)=C_2+C_4=0 \tag{1}$$ - 先求导:
$$\phi'(x)=C_1k\cos(kx)-C_2k\sin(kx)+C_3k\cosh(kx)+C_4k\sinh(kx)$$
由$\phi'(0) = 0$,且$k \neq 0$,可得:
$$C_1+C_3=0 \tag{2}$$ - 由$\phi(1) = 0$,代入通解得:
$$C_1\sin(k)+C_2\cos(k)+C_3\sinh(k)+C_4\cosh(k)=0 \tag{3}$$ - 由$\phi'(1) = 0$,代入导数表达式并约去$k$($k \neq 0$)得:
$$C_1\cos(k)-C_2\sin(k)+C_3\cosh(k)+C_4\sinh(k)=0 \tag{4}$$
根据(1)(2)式,我们可以得到$C_2=-C_4$,$C_1=-C_3$,把这两个关系代入(3)(4)式,得到:
$$-C_3\sin(k)-C_4\cos(k)+C_3\sinh(k)+C_4\cosh(k)=0 \tag{5}$$
$$-C_3\cos(k)+C_4\sin(k)+C_3\cosh(k)+C_4\sinh(k)=0 \tag{6}$$
我尝试对(5)式乘以$\cosh(k)$,对(6)式乘以$-\sinh(k)$,然后把两个新的式子相加:
$$-C_3\sin(k)\cosh(k)-C_4\cos(k)\cosh(k)+C_3\sinh(k)\cosh(k)+C_4\cosh^2(k)=0$$
$$C_3\cos(k)\sinh(k)-C_4\sin(k)\sinh(k)-C_3\cosh(k)\sinh(k)-C_4\sinh^2(k)=0$$
相加后整理得到:
$$C_3(\cos(k)\sinh(k)-\sin(k)\cosh(k))-C_4(\sin(k)\sinh(k)+\cos(k)\cosh(k))+C_4(\cosh2(k)-\sinh2(k))=0$$
利用双曲恒等式$\cosh2(k)-\sinh2(k)=1$,化简后得到:
$$C_3(\cos(k)\sinh(k)-\sin(k)\cosh(k))-C_4(\sin(k)\sinh(k)+\cos(k)\cosh(k))+C_4=0$$
到这里我就卡壳了,不知道该怎么继续推导才能得到$\cos(k)\cosh(k)=1$这个条件,希望能得到大家的指点!
备注:内容来源于stack exchange,提问作者quantumpi

