自定义Energia库中analogRead返回0的问题求助

我一眼就发现问题所在啦——你在库的init方法里犯了一个非常容易踩的变量作用域陷阱！

问题核心 #

在Filoguidage::init函数中，你写了：

int _PinCapteur = PinCapteur;

这里的int关键字会创建一个局部变量_PinCapteur，它和类的私有成员变量_PinCapteur重名了！这就导致局部变量完全“遮蔽”了类成员变量，你实际根本没给类的_PinCapteur赋值，它始终保持默认的初始值0。所以getPosition()调用analogRead(_PinCapteur)时，其实是在读取引脚0，自然返回0。

而你在.ino文件里直接调用analogRead(pin)时，用的是正确的引脚A11，所以能正常工作。

修正后的代码 #

只需要修改Filoguidage.cpp中的init函数，去掉局部变量的声明，直接给类成员变量赋值即可：

#include "Energia.h"
#include "Filoguidage.h"

void Filoguidage::init(int PinCapteur,int valeurCentrale,int interval){
  _PinCapteur = PinCapteur; // 去掉前面的int，直接赋值给类的私有成员
  pinMode(_PinCapteur, INPUT);
}

int Filoguidage::getPosition(){
  return analogRead( _PinCapteur );
}

额外小提示 #

你在.ino的setup里已经调用了pinMode(pin,INPUT);，库的init里又重复做了一次，这属于冗余操作，可以去掉其中一个，不影响功能，但保持代码整洁更好。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Alexandre Michaud