树莓派+PCF8574驱动4x4矩阵键盘：单次按键触发多事件的问题及替代方案咨询

我最近在尝试用PCF8574 I2C扩展板驱动4x4矩阵键盘，但遇到了一个头疼的问题——每次按键都会触发多次无关的事件，操作起来特别不实用。有没有大佬遇到过类似问题？或者有没有其他合适的扩展芯片可以替代？先谢过大家了！

我的实现代码 #

var settings = new System.Device.I2c.I2cConnectionSettings(1, Convert.ToInt32(_appSettings.KeyPad.i2cAddress, 16));
var i2cDevice = System.Device.I2c.I2cDevice.Create(settings);
var pcf8574 = new Iot.Device.Pcx857x.Pcf8574(i2cDevice);

GpioController gpio = new GpioController(PinNumberingScheme.Logical, pcf8574);

IEnumerable<int> outputs = new int[] { 0, 1, 2, 3 };
IEnumerable<int> inputs = new int[] { 4, 5, 6, 7 };

KeyMatrix keyMatrix = new KeyMatrix(outputs, inputs, TimeSpan.FromMilliseconds(10), gpio, true);
keyMatrix.KeyEvent += KeyMatrixEventReceived;
keyMatrix.StartListeningKeyEvent();

void ShowKeyMatrixEvent(KeyMatrix sender, KeyMatrixEvent pinValueChangedEventArgs)
{
    Console.WriteLine($"{DateTime.Now:yyyy/MM/dd HH:mm:ss.fff} {pinValueChangedEventArgs.Output}, {pinValueChangedEventArgs.Input}, {pinValueChangedEventArgs.EventType}");
    Console.WriteLine();
}

异常现象 #

按一次键再松开，我会得到3个独立的事件，对应每一个未被选中的行。比如按住键1不松手，会收到3组Falling和Rising事件，每组对应一个无关行：

2023-11-21 19:53:37.3807|0|INFO|ShowKeyMatrixEvent|2023/11/21 19:53:37.380 2, 0, Falling
2023-11-21 19:53:37.7867|0|INFO|ShowKeyMatrixEvent|2023/11/21 19:53:37.786 3, 0, Falling
2023-11-21 19:53:38.3961|0|INFO|ShowKeyMatrixEvent|2023/11/21 19:53:38.396 1, 0, Falling
2023-11-21 19:53:39.6118|0|INFO|ShowKeyMatrixEvent|2023/11/21 19:53:39.611 2, 0, Rising
2023-11-21 19:53:40.0168|0|INFO|ShowKeyMatrixEvent|2023/11/21 19:53:40.016 3, 0, Rising
2023-11-21 19:53:40.6245|0|INFO|ShowKeyMatrixEvent|2023/11/21 19:53:40.624 1, 0, Rising

如果我增大延迟时间，又怕漏检真实的按键事件，这显然不是理想的解决方案。我本来期望能直接获取到被按下的单个按键，不用自己通过排除法去筛选。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者peppeantonini