Hey，我之前碰到过好几例Intel Wireless-AC 3168蓝牙在Ubuntu下扫不到设备的情况，结合你给出的日志里的Failed to set mode: Failed (0x03)错误，给你几个实用的排查步骤试试：

• 检查并重新安装蓝牙固件
  Intel的蓝牙模块对固件依赖比较高，有时候新装系统会缺失对应固件。先查下系统日志里有没有固件相关报错：

dmesg | grep -i bluetooth

如果看到类似“firmware not found”的提示，直接重新安装官方固件包：

sudo apt update && sudo apt install --reinstall linux-firmware

安装完重启系统，再看看蓝牙状态有没有改善。

• 调整蓝牙控制器模式配置
  那个模式设置失败的错误，大概率是默认的控制器模式和你的模块不兼容。咱们修改下蓝牙配置文件：

sudo nano /etc/bluetooth/main.conf

找到ControllerMode这一行，把它改成ControllerMode = bredr（如果前面有#注释符号记得删掉）。保存退出后重启蓝牙服务：

sudo systemctl restart bluetooth

这时候再用bluetoothctl scan on试试能不能搜到设备。

• 关闭蓝牙自动节能
  Ubuntu默认的电源管理可能会限制蓝牙模块的功能，咱们把自动休眠关掉：

sudo nano /etc/modprobe.d/bluetooth.conf

在文件里添加这一行：

options btusb disable_autosuspend=1

保存后重启系统，再测试扫描功能。

• 升级内核版本
  如果你的系统内核比较旧，可能和Intel 3168模块存在兼容性问题。先查下当前内核版本：

uname -r

如果版本低于5.15，建议升级到22.04的HWE内核：

sudo apt update && sudo apt install linux-generic-hwe-22.04

升级完成后重启，再检查蓝牙状态。

要是这些步骤都试过还是不行，把dmesg | grep -i bluetooth的完整输出贴出来，我再帮你进一步排查~

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Vaxaop