别慌，这机器没真变砖，问题根源其实很明确，咱一步步来解决：

问题分析 #

从你提供的echo $PATH和type sudo结果能看出：

• 你的环境变量PATH里，/home/cwade/bin排在系统默认的命令目录（比如/usr/bin）前面
• 当前调用的sudo是/home/cwade/bin/sudo，这个文件是aarch64架构的二进制程序，而你的Ubuntu 22.04应该是x86_64架构的系统，所以系统找不到aarch64对应的动态链接器/lib/ld-linux-aarch64.so.1，导致报错。
• 万幸/bin/ls还能正常用，说明系统原生的命令都没问题，只是被优先级更高的错误文件干扰了。

解决步骤 #

1. 先删掉错误的sudo文件
   直接调用系统原生的sudo完整路径来执行删除操作：

   /usr/bin/sudo rm /home/cwade/bin/sudo
   

2. 清理/home/cwade/bin下其他可能的aarch64文件
   编译NXP驱动时可能不小心把交叉编译工具链里的其他aarch64程序也放到了这个目录，用file命令检查并清理：

   /usr/bin/sudo file /home/cwade/bin/*
   

   找到输出里标注为aarch64的二进制文件，用rm命令删掉它们。

3. 验证修复效果
   执行以下命令确认：

   type sudo
   

   正常应该输出sudo is /usr/bin/sudo，之后再试sudo ls，应该就能正常执行了。

补充说明 #

这个问题大概率是你在交叉编译NXP驱动时，误将目标架构（aarch64）的工具程序安装到了个人用户目录，而因为PATH的优先级设置，系统优先调用了这些错误架构的程序，导致出现异常。后续编译驱动时要注意安装路径，避免覆盖或干扰系统原生命令。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者cdubs