FFmpeg转码视频丢失音频问题求助

各位大佬好，我最近用FFmpeg转码视频的时候碰到个头疼的问题——不管是把MP4转成MKV，还是MKV转MKV（重新编码），转出来的视频都没声音，试了好几种参数都不管用，实在搞不定了来求助！

最开始我用的是这些参数：

ffmpeg -i input.mkv -vf scale=640x480 -vcodec libx264 -profile:v main -level 3.1 -preset medium -crf 23 -x264-params ref=4 -acodec libvorbis -movflags +faststart output.mkv

后来我转MKV到MKV的时候，想着是不是参数太复杂导致的，就把命令大幅简化，只保留了视频缩放的部分：

ffmpeg -i input.mkv -vf scale=640x480 output.mkv

结果哪怕简化成这样，转出来的视频还是没有音频...有没有大佬能帮我看看是哪里出问题了呀？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Patrick Hydar