你遇到的核心问题确实和OpenCV初始化VideoCapture时的行为以及摄像头的像素格式优先级有关，咱们一步步拆解解决：

一、为什么cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH/HEIGHT)失效？ #

没错，你推测的方向完全正确——OpenCV默认会优先尝试使用MJPG格式捕获帧，而你的摄像头MJPG格式支持的最大分辨率就是1920x1080。当你直接设置宽高参数时，OpenCV在MJPG格式下找不到匹配的分辨率，就会自动 fallback 到该格式支持的最大值，完全忽略你指定的参数。而且cv2.VideoCapture()初始化时确实会重置V4L2设备的格式设置，它会按照自己的优先级顺序协商捕获格式，不会继承之前用v4l2-ctl设置的参数。

二、让OpenCV使用YUYV格式捕获2592x1944分辨率的方法 #

要解决这个问题，你需要在初始化VideoCapture后，先强制指定摄像头使用YUYV像素格式，再设置分辨率。OpenCV提供了cv2.CAP_PROP_FOURCC属性来设置像素格式，具体修改后的脚本如下：

#!/usr/bin/env python3
import cv2
import time

# 初始化摄像头，设备号根据实际情况调整为2
capture1 = cv2.VideoCapture(2)

if capture1.isOpened():
    # 强制设置像素格式为YUYV（对应V4L2的YUYV格式，FourCC码为'YUYV'）
    fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'YUYV')
    capture1.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, fourcc)
    
    # 设置目标分辨率
    capture1.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2592)
    capture1.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1944)
    
    # 给摄像头一点格式切换的时间，避免读取到切换前的低分辨率帧
    time.sleep(1)
    
    # 读取帧
    success, img = capture1.read()
    
    if success:  # 优先检查读取成功标志，避免None值报错
        cv2.imwrite('test1.jpg', img)
        print(f'拍摄成功！照片分辨率：{img.shape[1]}x{img.shape[0]}')
    else:
        print('无法读取摄像头帧')
    # 释放摄像头资源
    capture1.release()
else:
    print('无法打开摄像头')

关键细节说明 #

• cv2.VideoWriter_fourcc(*'YUYV')：生成YUYV格式的FourCC码，对应你的摄像头支持2592x1944分辨率的像素格式。
• 添加time.sleep(1)：摄像头切换格式和分辨率需要短暂时间，直接读取可能拿到切换前的低分辨率帧，延迟能确保设置生效。
• 检查success标志：比img.all()更安全，因为读取失败时img会是None，调用img.all()会触发报错。

三、设置摄像头默认格式为YUYV 2592x1944 #

如果你希望每次启动摄像头（包括OpenCV）都默认使用该格式，可以通过V4L2的持久化配置实现：

1. 先用v4l2-ctl设置目标格式：

v4l2-ctl --device=/dev/video2 --set-fmt-video=width=2592,height=1944,pixelformat=YUYV

（注意替换/dev/video2为你的摄像头实际设备号）

2. 保存配置到持久化存储：

v4l2-ctl --device=/dev/video2 --save-config

3. 验证生效：重启系统后，用以下命令查看当前格式：

v4l2-ctl --device=/dev/video2 --get-fmt-video

如果输出显示宽高为2592x1944、像素格式为YUYV，说明默认设置成功。

不过要注意：部分摄像头可能不支持持久化配置，或者OpenCV初始化时仍会强制协商格式，这时建议在脚本中明确指定像素格式和分辨率，这样更可靠。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Denis Chernov