Xcode 9.2升级后CMMotionManager报错：无法转换闭包参数类型

嘿，这个问题我之前升级Swift版本时也踩过坑！核心原因是Xcode9.2对应的Swift版本（Swift 4）里，Core Motion框架的API做了类型适配——原来闭包里的NSError?参数已经被替换成了Swift原生的Error?，这就导致你的旧代码出现了类型转换错误。

修改后的正确代码 #

只需要把闭包里的NSError?改成Error?就可以解决问题，顺便我还把旧的M_PI换成了Swift原生的.pi（新版本推荐写法）：

func startCameraTracking() {
    motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0 / 60.0
    motionManager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(OperationQueue.main) { [weak self](data: CMDeviceMotion?, error: Error?) in
        guard let data = data else {
            // 如果需要处理错误，可以在这里补充逻辑
            if let error = error {
                print("设备运动更新出错：\(error.localizedDescription)")
            }
            return
        }
        let attitude: CMAttitude = data.attitude
        self?.cameraNode.eulerAngles = SCNVector3Make(
            Float(attitude.roll + .pi/2.0),
            -Float(attitude.yaw),
            -Float(attitude.pitch)
        )
    }
}

补充说明 #

从Swift 3开始，苹果就逐步把Objective-C风格的NSError替换成了Swift原生的Error协议，Core Motion这类系统框架也同步更新了API签名。你之前的代码是适配旧版Swift（比如Swift 2.x）的写法，升级Xcode后自然会出现类型不兼容的问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者viperx21