Box2D Testbed运行报错：GLSL 3.30不支持，如何解决？

先看你贴出的错误日志：

Error compiling shader of type 35633! 0:1(10): error: GLSL 3.30 is not supported. Supported versions are: 1.10, 1.20, 1.30, 1.00 ES, and 3.00 ES
Error compiling shader of type 35632! 0:1(10): error: GLSL 3.30 is not supported. Supported versions are: 1.10, 1.20, 1.30, 1.00 ES, and 3.00 ES
Testbed:/home/amrit/Box2D/Box2D/Testbed/Framework/DebugDraw.cpp:176: GLuint sCreateShaderProgram(const char*, const char*): Assertion `vsId != 0 && fsId != 0' failed.
[1] 14679 abort (core dumped)

问题根源很明确：Testbed默认使用GLSL 3.30版本，但你的显卡驱动只支持到GLSL 1.30或OpenGL ES系列版本，导致着色器编译失败触发断言崩溃。下面是几个可行的修复方案：

方案1：修改着色器版本为硬件支持的版本 #

这是最直接的解决办法，把Testbed的着色器代码从3.30降级到你支持的版本：

• 打开Box2D/Testbed/Framework/DebugDraw.cpp文件
• 找到顶点着色器和片段着色器的字符串定义（一般在文件开头或sCreateShaderProgram函数内部）
• 把着色器第一行的#version 330 core改成#version 130（如果130不行，就选错误日志里列出的最高支持版本，比如1.20）
• 重新编译Testbed，运行即可

方案2：更新显卡驱动 #

如果你的硬件本身应该支持GLSL 3.30（比如较新的NVIDIA/AMD/Intel显卡），那大概率是驱动版本太旧：

• NVIDIA显卡：终端运行 sudo apt update && sudo apt install nvidia-driver-535（替换为适配你显卡的驱动版本，比如525、545等）
• AMD显卡：安装官方驱动包，运行 sudo apt install amdgpu-install 后按提示完成配置
• Intel集成显卡：更新Mesa驱动，运行 sudo apt update && sudo apt install mesa-vulkan-drivers mesa-utils

更新驱动后重启系统，再运行Testbed测试。

方案3：编译时启用OpenGL ES支持 #

如果你的设备是嵌入式平台或老旧硬件，更适合用OpenGL ES版本：

• 进入Box2D的编译目录（比如build文件夹）
• 重新执行CMake并添加参数：cmake -DBOX2D_TESTBED_USE_OPENGL_ES=ON ..
• 重新编译：make -j$(nproc)
• 运行Testbed，此时会使用GLSL ES 3.00，刚好在你支持的版本列表内

我之前碰到老硬件兼容问题时，方案1或方案3用起来最省心，你可以根据自己的设备情况选一个试试。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Amrit