如何获取SceneKit中节点旋转后的位置？

这问题我太熟了！你遇到的情况其实是对SceneKit节点position属性的误解——咱们一步步拆解：

为什么position/worldPosition/presentation.position数值一致？ #

节点的position本质是其锚点的位置，默认情况下SCNNode的锚点位于几何体的中心。你用的SCNBox(width: 0, height: 0, length: 0.02)相当于一条沿z轴的线段，锚点就在这条线段的中点。

当你旋转节点时，旋转是围绕锚点进行的，锚点本身的位置（不管是局部坐标系还是世界坐标系）根本不会改变。所以这三个属性自然会输出同一个值——它们描述的都是锚点的位置，而非几何体上其他点的位置。

正确获取旋转后目标点的方法 #

你真正需要的是第一个节点几何体末端点的世界坐标，而不是锚点的位置。按照以下步骤操作即可：

1. 确定目标点的局部坐标
   因为你的SCNBox长度为0.02，锚点在中心，所以z轴正方向的末端点在第一个节点的局部坐标系中是：SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 0.01)；如果是负方向末端则是z: -0.01，根据你的排列方向调整即可。

2. 转换为世界坐标
   使用SceneKit的convertPosition(_:to:)方法，将局部坐标转换为世界坐标。传入nil表示转换到根节点（世界坐标系）：

   let endPointLocal = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 0.01)
   let endPointWorld = firstNode.convertPosition(endPointLocal, to: nil)
   

3. 更新第二个节点的位置
   直接将第二个节点的position设置为转换后的世界坐标，就能实现跟随效果。

完整代码示例 #

// 创建第一个节点
let firstBox = SCNBox(width: 0, height: 0, length: 0.02, chamferRadius: 0)
let firstNode = SCNNode(geometry: firstBox)
firstNode.position = SCNVector3(0, 0, 0) // 初始位置
scene.rootNode.addChildNode(firstNode)

// 创建第二个节点
let secondBox = SCNBox(width: 0, height: 0, length: 0.02, chamferRadius: 0)
let secondNode = SCNNode(geometry: secondBox)
scene.rootNode.addChildNode(secondNode)

// 给第一个节点设置旋转（示例：绕y轴转90度）
firstNode.rotation = SCNVector4(x: 0, y: 1, z: 0, w: .pi/2)

// 计算并更新第二个节点的位置
let endPointLocal = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 0.01)
let endPointWorld = firstNode.convertPosition(endPointLocal, to: nil)
secondNode.position = endPointWorld

如果需要实时跟随（比如第一个节点在动画中持续旋转），把坐标转换和位置更新的代码放到renderer(_:updateAtTime:)代理方法里即可，这样第二个节点会实时同步位置。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mkz