兄弟，我之前折腾STM32的时候也踩过几乎一模一样的坑，结合你描述的情况，给你几个针对性的排查和解决步骤，亲测能解决大部分这类问题：

• 先确认ST-LINK硬件状态与连接
  虽然你说STM32 ST-LINK_Utility能识别设备，但还是得把基础检查做扎实：

  • 看看开发板上的SWD/JTAG跳线有没有拨对（F4Discovery默认是SWD模式，要是不小心切到JTAG模式，Keil大概率会出问题）
  • 换一根靠谱的USB线，插电脑的USB2.0接口（USB3.0的兼容性有时候真的拉胯，尤其是老开发板）
  • 观察开发板上的ST-LINK指示灯：正常识别后应该是稳定亮或规律闪烁，如果灯完全不亮，可能是ST-LINK的供电或硬件本身出了小问题

• 修复Keil的ST-LINK DLL版本冲突
  你手动添加ST-LINKIII-KEIL.DLL后出现通信错误，大概率是版本不匹配导致的，别自己随便复制文件，按下面步骤来：

  1. 先把你手动放的ST-LINKIII-KEIL.DLL删掉，避免版本冲突
  2. 打开Keil，进入Project -> Options for Target -> Debug，选中ST-Link Debugger后点击右侧的Settings
  3. 在弹出的窗口切换到ST-LINK标签页，点击Update ST-LINK Firmware，跟着提示完成固件更新——这一步Keil会自动匹配对应版本的DLL文件，比你手动复制靠谱多了
  4. 如果更新固件时提示找不到设备，就用STM32 ST-LINK_Utility来更：打开Utility连接设备后，点击ST-LINK -> Firmware Update

• 重新配置Keil的编程与Debug参数
  清除闪存后，Keil的旧配置可能失效，重新走一遍配置流程：

  1. 进入Options for Target -> Debug -> Settings，确认Port选的是SW（对应SWD模式），Reset Mode选Connect under reset或者Hardware reset（别选Software reset，清闪存后软复位基本没用）
  2. 切换到Flash Download标签页，点击Add选择你的STM32F4型号对应的Flash算法，勾选Erase Full Chip、Program、Verify，再点击Settings把编程速度调低一点（比如选Low Speed）
  3. 先点击Erase手动擦除整颗芯片，再点击Program烧录程序，之后再尝试Debug

• 排查系统驱动与权限问题
  驱动配置好也可能出幺蛾子，再检查一遍：

  • 打开设备管理器，找到STMicroelectronics ST-LINK设备，右键选择更新驱动程序，选“浏览计算机以查找驱动程序软件”，指向Keil安装目录下的ARM\STLink\USBDriver文件夹，重新安装驱动
  • 右键以管理员身份运行Keil，Windows的权限限制有时候会悄悄拦截ST-LINK的USB通信
  • 暂时关闭杀毒软件或防火墙，有些安全软件会误判ST-LINK的通信为可疑操作

• 终极方案：重置ST-LINK到出厂状态
  如果上面的步骤都没用，试试硬重置ST-LINK：

  1. 按住开发板上的RESET按钮不松手，同时插拔USB线连接电脑
  2. 松开RESET按钮，打开STM32 ST-LINK_Utility，点击Connect后执行Full Chip Erase
  3. 回到Keil重新配置参数，再尝试烧录和Debug

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user9652118