Ubuntu下Matlab Compiler SDK调用Python遇XML_SetHashSalt未定义符号错误

我碰到过几乎一模一样的问题，这本质是Matlab自带的expat库和系统Python依赖的expat库版本冲突导致的符号缺失问题。Matlab R2018a附带的expat库版本比较旧，没有XML_SetHashSalt这个符号，而Python 3.6依赖的系统expat库包含该符号，当Matlab的库优先被加载时就会触发错误。下面是几个经过验证的解决方案：

方案1：在导入自定义模块前强制加载系统expat库 #

这是最安全且快速的修复方式，不需要修改Matlab或系统库文件：
在你的Python脚本开头添加以下代码，先让系统的expat库全局加载：

import ctypes
# 加载系统的expat库，Ubuntu 16.04默认是这个路径
ctypes.CDLL('/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libexpat.so.1', ctypes.RTLD_GLOBAL)

# 再导入你的自定义Matlab模块
import rs_cuboid_measure_script_python

RTLD_GLOBAL参数会让系统的expat库先被加载并全局可见，后续Matlab加载自身的旧版expat时不会覆盖这个符号，从而解决缺失问题。

方案2：调整包装器的LD_LIBRARY_PATH顺序 #

修改Matlab Compiler SDK生成的Python包装器的初始化脚本，让系统库路径优先于Matlab的库路径：

1. 找到你的包装器模块目录（比如rs_cuboid_measure_script_python）
2. 打开其中的__init__.py文件，找到设置LD_LIBRARY_PATH的代码段
3. 将系统库路径/usr/lib/x86_64-linux-gnu放在Matlab库路径的前面，示例：

   import os
   matlab_lib_path = "/usr/local/MATLAB/R2018a/bin/glnxa64"  # 替换成你的Matlab实际路径
   # 调整LD_LIBRARY_PATH顺序，系统库优先
   os.environ['LD_LIBRARY_PATH'] = f"/usr/lib/x86_64-linux-gnu:{matlab_lib_path}:{os.environ.get('LD_LIBRARY_PATH','')}"
   

这样系统的expat库会被优先加载，避免符号缺失。

方案3：替换Matlab的expat库（谨慎操作） #

这个方案直接替换Matlab自带的旧版expat库为系统的新版，可能会影响Matlab本身的功能，建议先备份再操作：

1. 备份Matlab的expat库：

   sudo mv /usr/local/MATLAB/R2018a/bin/glnxa64/libexpat.so.1 /usr/local/MATLAB/R2018a/bin/glnxa64/libexpat.so.1.bak
   

2. 创建软链接指向系统的expat库：

   sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libexpat.so.1 /usr/local/MATLAB/R2018a/bin/glnxa64/libexpat.so.1
   

3. 测试：先启动Matlab确认能正常运行，再测试Python模块的导入。如果Matlab出现异常，恢复备份的库即可。

注意事项 #

• 不要提前导入pyexpat，这会触发段错误，因为Matlab的库加载会干扰系统库的正常初始化
• 每次测试前关闭所有Python进程，避免库缓存导致的问题
• 确保你的Matlab代码没有使用expat库的特殊旧版功能，替换库后可能会有兼容性风险

内容的提问来源于stack exchange，提问作者AVJ