除弹性/非弹性外的碰撞类型？类火箭联盟2D游戏物理引擎疑问

嘿，这个问题问得很到位！你描述的这种碰撞其实属于部分弹性碰撞（Partially Elastic Collision），它刚好是完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞之间的中间状态，完全符合你的需求。

先理清楚三种碰撞的核心区别： #

• 完全弹性碰撞：动量和动能都严格守恒，所以会出现你说的“交换动量”情况——原本静止的A会以B的初始速度运动，B则完全停下（如果两球质量相同的话）。
• 完全非弹性碰撞：只有动量守恒，动能损失达到最大值，碰撞后两个物体会粘在一起以共同速度运动。
• 部分弹性碰撞：动量守恒，但有一部分动能会转化为内能、形变能等（但不是全部损失），所以碰撞后两个物体会分开，速度变化介于前两者之间——也就是你想要的效果：B向左小幅反弹，A获得大部分动量向右运动。

怎么实现这种效果？ #

关键在于恢复系数（Coefficient of Restitution, e），这个参数的取值范围是0到1：

• 当e=1时，就是完全弹性碰撞
• 当e=0时，就是完全非弹性碰撞
• 当0 < e < 1时，就是部分弹性碰撞。你可以通过调整e的具体数值（比如取0.3~0.7之间的某个值），来控制B的反弹幅度和A获得的动量大小，直到调出你想要的手感。

用你给出的场景举例：
初始状态：B-> A（A静止，B向右运动）
部分弹性碰撞后效果：<-B A->（B小幅向左反弹，A向右快速运动）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Invincible Blaze