我完全懂你的顾虑——刚把新系统折腾得差不多能正常用，绝对不想因为升级VirtualBox搞砸一切，而且6.1版本马上到12月底就结束支持了，升级到7.0不仅更安全，说不定还能顺带解决安卓USB识别的问题。下面是一套稳妥的分步升级方案，尽量把风险降到最低：

• 第一步：彻底卸载旧版本VirtualBox（保留虚拟机文件）
  先把所有正在运行的虚拟机关掉，然后打开终端执行命令，把旧版本的相关组件全部卸载：

  sudo apt remove --purge virtualbox-qt virtualbox virtualbox-dkms virtualbox-ext-pack
  

  放心，你的虚拟机文件默认存在~/VirtualBox VMs/目录下，这一步不会删除它们。

• 第二步：清理残留依赖与配置
  卸载完成后，清理系统里没用的依赖包：

  sudo apt autoremove --purge
  

  如果你的VirtualBox没有自定义配置，还可以清理残留的配置文件（有自定义配置的话建议先备份~/.config/VirtualBox/目录再操作）：

  sudo rm -rf ~/.config/VirtualBox/
  

• 第三步：添加VirtualBox 7.0官方软件源
  比起直接装deb包，用官方源安装不仅能解决依赖问题，后续还能自动收到更新：

  1. 先导入Oracle的官方公钥，确保源的安全性：

     wget -O- https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/oracle-virtualbox-2016.gpg
     

  2. 添加适配Ubuntu 22.04（代号jammy）的源到系统列表：

     echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/oracle-virtualbox-2016.gpg] https://download.virtualbox.org/virtualbox/debian jammy contrib" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list
     

• 第四步：安装VirtualBox 7.0
  更新本地软件包索引后，就可以安装新版本了：

  sudo apt update
  sudo apt install virtualbox-7.0 virtualbox-qt
  

  如果需要USB 3.0支持、远程桌面这类扩展功能，再安装扩展包：

  sudo apt install virtualbox-ext-pack
  

  安装过程中会弹出协议确认，选择同意即可。

• 第五步：验证升级效果
  打开VirtualBox，通过「帮助」→「关于」查看版本号，确认已经升级到7.0.x；然后启动你的Win10 Pro虚拟机，测试安卓设备和其他USB外设的识别情况，确保一切正常。

额外注意事项 #

• 第一次启动旧虚拟机时，可能会弹出格式兼容提示，按照向导操作即可，VirtualBox会自动完成兼容转换，不会损坏虚拟机文件。
• 如果遇到内核模块编译失败（比如dkms相关错误），可以先安装对应版本的内核头文件：

  sudo apt install linux-headers-$(uname -r)
  

  然后重新执行安装命令即可。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者cdawg357