Visual Studio 2017中python-pcl（Sirokujira版）无方法/参数预览解决方案咨询

嘿，我完全懂你遇到的麻烦——用conda装了sirokujira的python-pcl之后，在VS2017里写代码明明能调用方法，却看不到参数提示和可用方法列表，这对开发效率影响真的挺大的。这主要是因为python-pcl是基于C++库的Python绑定，默认没有生成VS IntelliSense能识别的类型提示文件，咱们可以通过下面几个方法来解决：

方法1：生成并添加类型提示文件（最有效） #

这类C扩展库的代码提示缺失，大多可以通过生成stub文件（.pyi）来解决，步骤如下：

1. 先安装生成stub的工具mypy，打开Anaconda Prompt运行：

   conda install -c conda-forge mypy
   

2. 生成pcl库的stub文件，执行：

   stubgen -o stubs pcl
   

   执行完后会在当前目录生成一个stubs文件夹，里面有pcl子目录，包含所有生成的.pyi类型提示文件。
3. 把这个stubs/pcl目录复制到你的Anaconda环境的site-packages目录下（比如C:\Users\你的用户名\Anaconda3\envs\你的环境名\Lib\site-packages），和原本的pcl文件夹放在一起。
4. 重启VS2017，打开你的项目，应该就能看到方法和参数的预览提示了。

方法2：调整VS2017的Python IntelliSense设置 #

有时候是VS的IntelliSense引擎没正确加载库信息，咱们可以手动配置：

• 打开VS2017，点击顶部菜单栏的Tools > Options > Python > IntelliSense
• 在“Interpreter”下拉菜单里，确保选中你安装python-pcl的那个Anaconda 3.5环境
• 勾选“Use experimental IntelliSense engine”（这个选项对C扩展库的支持更好）
• 点击下方的“Refresh DB”按钮，等待VS重新加载所有库的信息，完成后重启VS试试

方法3：手动补充Docstring（应急方案） #

如果上面的方法暂时没生效，你可以查python-pcl的官方文档，把常用方法的参数、功能手动写成docstring，添加到你调用的代码里，或者自己写一个简单的wrapper函数。比如：

import pcl

def my_pcl_filter(cloud):
    """
    点云滤波函数，调用pcl的VoxelGrid方法
    :param cloud: 输入点云对象（pcl.PointCloud）
    :return: 滤波后的点云对象
    """
    vg = cloud.make_voxel_grid_filter()
    vg.set_leaf_size(0.01, 0.01, 0.01)
    return vg.filter()

这样VS就能识别你写的docstring，给出提示了。

补充小技巧 #

如果VS的支持还是不够，你可以临时用PyCharm打开项目——它对C扩展库的类型提示兼容性更好，先在PyCharm里确认方法参数，再回到VS写代码，也算个临时的折中方案。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者juerg