我之前也被这个烦人的弹窗折腾过，分享几个亲测有效的方法，帮你像三星、LG设备那样长期开启USB调试不被打扰：

方法一：修改系统ADB通知设置（需ROOT） #

如果你的设备已经ROOT，这是最彻底的解决方式：

• 打开终端模拟器或者通过ADB shell执行命令：

  setprop persist.adb.notify 0
  

• 执行后重启设备，之后USB调试的警告弹窗就不会再出现了。如果后续需要恢复提示，把命令里的0改成1即可。

方法二：开启单台计算机的永久授权 #

每次连接固定开发电脑时，勾选弹窗里的**“始终允许此计算机调试”**，之后这台电脑连接设备时就不会再弹出警告。这个方法只针对当前授权的电脑，换其他设备连接还是会弹，但能解决日常固定开发场景的干扰问题。

方法三：品牌专属隐藏设置 #

不同品牌的设备有针对性的调试优化选项，你可以试试：

• 小米/Redmi：进入开发者选项，搜索“USB调试安全设置”，关闭“USB调试提示”开关；
• 华为/荣耀：在开发者选项中开启“仅充电模式下允许ADB调试”，同时勾选连接时的“始终允许”；
• OPPO/Realme：进入开发者选项的USB调试高级设置，开启“信任已连接的计算机”。

方法四：ADB命令持久化授权 #

通过ADB命令给当前电脑授权，实现无弹窗连接：

1. 确保设备已开启USB调试并连接电脑，先执行命令确认设备被识别：

   adb devices
   

2. 接着执行以下命令完成授权：

   adb shell settings put global adb_allow_debugging 1
   adb shell settings put global adb_authorized_devices $(adb shell settings get global adb_authorized_devices),$(adb get-serialno)
   

3. 重启设备后，这台电脑连接时就不会再弹出警告了。

附上你提供的弹窗截图：

如果以上方法都无效，可能是你的设备系统版本比较特殊，可以尝试刷入第三方ROM（比如LineageOS），这类ROM通常默认关闭了USB调试的频繁弹窗。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Chivorn