树莓派4B（Ubuntu 22.04）远程重启后无法通过XRDP/SSH获取桌面的问题求助

大家好，我是个纯新手，尤其对Ubuntu系统不太熟悉——我在树莓派4B上装了Ubuntu 22.04，没有开启磁盘加密。

我知道树莓派OS默认是支持全天候SSH连接的，但我这台树莓派是作为无显示器的远程安防摄像头系统来用的，重启之后远程登录就碰到了棘手的问题，具体情况如下：

• 本地登录树莓派之后，SSH能正常运行，但只能进入终端模式，没法获取桌面界面
• VNC只有在已经有人本地登录树莓派的情况下才能正常使用
• XRDP同样是本地有人登录时能正常工作，可如果没人提前登录的话，连接窗口只会闪一下，然后直接跳回Windows的桌面界面

总结来说，我没法在树莓派重启后、无人本地登录的状态下远程获取到桌面界面，这对我的无显示器安防摄像头系统来说影响很大，希望各位能给我一些解决思路，谢谢！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Tboon