关于C#异步编程流程的理解是否正确？

我是C#异步编程的初学者，已经啃了好几篇优质的相关文章。自觉得摸透了它的工作原理，但还是想找过来人帮我验证下我的理解对不对，心里才踏实。

我对异步编程的理解： #

• 给方法加上async关键字，就相当于告诉程序“这个方法可以跟主线程各干各的”，类比的话就像厨师让配菜员去切蘑菇、洋葱和胡萝卜，自己继续做别的准备工作。
• 被标记为async的方法会返回一个Task（或者Task<T>），这个Task就好比那个正在干活的配菜员，Task<T>里的T就是配菜员最终要递过来的“成果”类型。一旦把这个异步任务分配出去，当前调用它的方法不会傻等，会继续往下执行自己的代码，让任务在后台默默处理。
• await关键字就是用来“取结果”的命令：如果Task已经完成了（配菜切好了），那就直接拿到结果继续走；如果还没完成，那当前方法就会暂停下来等它做完（不过这个“等”不是真的啥都不干，类比里厨师其实可以去擦个锅、摆个盘子，实际底层是把控制权交回给调用方）。
• 用了await的方法必须也标记成async。当一个方法碰到await的时候，它会把控制权还给自己的调用方，让调用方继续执行，直到调用方也碰到自己的await或者执行完。

基于以上理解的推论： #

方法A调用异步方法B，B又调用异步方法C；当B因为await C而暂停时，A和C是在异步运行的；等C返回结果后，A和B又开始异步运行，直到B完成或者A需要await B的结果；如果B不需要返回结果，那A甚至可能在B干完之前就先结束了。

我的疑问： #

上面这些理解和推论是对的吗？还是说，控制权从A到B之后，只有当B遇到await的时候才会把控制权还给A？如果A自己没有await的话，会不会在控制权回到B之前就先执行完了？

我知道自己做了不少简化，实际底层肯定更复杂，但我想先把核心概念搞扎实了再去抠细节。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tim