Python报错TypeError: 'NoneType'不可迭代，求修复方案

问题分析 #

你遇到的这个错误根源很明确——你的reset_cart函数没有返回任何值。在Python里，如果函数没有写return语句，默认会返回None；而你试图把None解构赋值给多个变量，None不是可迭代对象，自然就触发了这个TypeError。

看你的reset_cart代码，它只完成了变量初始化，但完全没有把这些变量传递出去，所以调用reset_cart(beta)得到的结果是None，根本没法拆分成你需要的8个值。

修复方案 #

只需要在reset_cart函数末尾加一条return语句，把所有需要的变量以元组形式返回即可：

def reset_cart(beta):
    pre_s=1
    s=1
    pre_a=-1
    a=-1
    x = 0
    x_dot = 0
    theta = 0
    theta_dot = 0.01
    # 新增return语句，返回所有需要的变量
    return pre_s, s, pre_a, a, x, x_dot, theta, theta_dot

# 现在调用就能正常解构赋值了
[pre_s, s, pre_a, a, x, x_dot, theta, theta_dot] = reset_cart(beta)

小补充 #

其实Python里解构赋值更惯用的写法是省略方括号，直接写成：

pre_s, s, pre_a, a, x, x_dot, theta, theta_dot = reset_cart(beta)

两种写法功能完全一致，只是这种更贴合Python的编码习惯。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Stevy KUIMI