Grandstream HT801 ATA无法拨打VoIP外线电话问题排查求助

各位技术大佬好，我最近在搭建Zadarma托管的VoIP电话系统，遇到了一个棘手的问题，想请大家帮忙指点方向：

我用的硬件是Grandstream HT801 ATA，通过以太网连接到TP-LINK Deco M4R Mesh组网的路由器上。目前ATA已经成功注册到Zadarma的服务器，能正常接收来电，但就是没办法拨打外线电话，一往外打就失败。

我自己在网上搜了相关问题，看到大家提到可能的原因包括防火墙限制、NAT（甚至双重NAT）问题，还有一个叫SIP ALG的设置，但我对这些概念不太熟悉，完全不知道该从哪个环节开始排查。

有没有朋友能给我梳理下具体的排查步骤？或者针对我的设备组合（HT801 + Deco M4R）有什么针对性的建议吗？非常感谢！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Efraim Newman