使用FlannBasedMatcher调用knnMatch报错：cv::Ptr无该成员

嘿，这个问题我太熟了！你遇到的错误核心原因是OpenCV的Ptr智能指针需要用箭头运算符->来访问内部对象的成员方法，而不是你代码里用的点运算符.。

问题出在哪里？ #

你声明的matcher是Ptr<FlannBasedMatcher>类型——这是OpenCV的智能指针类，它本身并没有knnMatch这个成员方法。knnMatch是属于FlannBasedMatcher对象的方法，而Ptr只是负责管理这个对象的内存，所以必须通过->运算符来代理调用内部对象的方法，而不是直接用.访问Ptr自身的成员。

修正后的代码 #

把调用knnMatch的那行代码改成这样：

vector<MatchesInfo> matches; 
Ptr<FlannBasedMatcher> matcher(new flann::LshIndexParams(20, 10, 2)); 
matcher->knnMatch(afeatures.descriptors, bfeatures.descriptors, matches, 2); 

额外补充 #

OpenCV的Ptr类重载了->和*运算符，用来方便地访问它所指向的对象：

• 用->直接调用对象的成员方法（比如matcher->knnMatch(...)）
• 用*获取对象的引用（比如(*matcher).knnMatch(...)，不过这种写法不如->简洁）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者lazyadt